[发明专利]一种高清航拍控制与视频回传方法及系统

权利要求书

1.一种高清航拍控制与视频回传方法，应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，其特征在于，该方法包括：

信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端；

该信道切换步骤之前还包括：

航拍控制命令发送步骤，该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道中发送航拍控制命令；

在该航拍控制命令发送步骤与该信道切换步骤之间还包括：

航拍控制命令接收步骤，该航拍设备端从多个信道分别接收到多个该航拍控制命令后，依次检查每个该航拍控制命令的命令标识，判断该航拍控制命令是否已执行过，如果是，丢弃所有具有该命令标识的航拍控制命令，如果否，执行该航拍控制命令，并记录执行过的航拍控制命令的命令标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该信道切换步骤进一步包括：

步骤1，设定每个信道的带宽门限以及信道电量门限；

步骤2，该航拍设备端检查第i个信道是否有数据尚未发送完毕，如果否，执行步骤3，如果是，i加1，重新执行步骤2；

步骤3，该航拍设备端检查该第i个信道的信道带宽是否低于该带宽门限，如果否，执行步骤4，如果是，i加1，重新执行步骤2；

步骤4，该航拍设备端检查该第i个信道的信道电量门限是否低于该航拍设备端的当前剩余电量，如果是，执行步骤5，如果否，i加1，重新执行步骤2；

步骤5，利用该第i个信道发送一视频数据包，i加1，重新执行步骤2，直至将所有视频数据包发送完毕，i为信道的序号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该航拍控制命令发送步骤具体包括：

步骤11，该地面控制端为待发送的该航拍控制命令增加包头信息，该包头信息中包括标示符；

步骤12，该地面控制端检查第i个信道的信道带宽是否低于该发送门限，如果是，i加1，重新执行步骤12，如果否，执行步骤13；

步骤13，该地面控制端利用该第i个信道发送该航拍控制命令至该航拍设备端，i加1，重新执行步骤12，直至检查完所有信道。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该信道切换步骤之后还包括：

步骤21，该地面控制端接收并缓存该多个视频数据包，并根据序列号重组该多个视频数据包；

步骤22，到达一视频缓冲时间后，对该多个视频数据包进行显示；

步骤23，检查在该视频缓冲时间内接收的视频数据包是否完整，如果是，存储并继续执行步骤21，如果否，等待接收其余视频数据包直至超时，再进行存储。

5.一种高清航拍控制与视频回传系统，其特征在于，该系统包括：

信道切换装置，用于使得航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至地面控制端；

航拍控制命令发送装置，用于使得该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道中发送航拍控制命令至该航拍设备端；及

航拍控制命令接收装置，用于使得该航拍设备端从多个信道分别接收到多个该航拍控制命令后，依次检查每个该航拍控制命令的命令标识，判断该航拍控制命令是否已执行过，如果是，丢弃所有具有该命令标识的航拍控制命令，如果否，执行该航拍控制命令，并记录执行过的航拍控制命令的命令标识。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

缓存装置，用于使得该地面控制端接收并缓存该多个视频数据包，并根据序列号重组该多个视频数据包；

显示装置，用于使得到达一视频缓冲时间后，对该多个视频数据包进行显示；

检查装置，用于检查在该视频缓冲时间内接收的视频数据包是否完整，如果是，存储并继续调用该缓冲装置，如果否，等待接收其余视频数据包直至超时，再进行存储。