[发明专利]一种高清航拍控制与视频回传方法及系统

说明书

本发明公开了一种高清航拍控制与视频回传方法及系统，该方法应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，该方法包括：信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端。本发明的有益效果在于：通过灵活配置通信模块来改变使用的通信信道，包括信道的个数与信道的属性。通过冗余算法有效的提高航拍控制命令的有效性。利用信道切换算法有效地保证视频数据的实时回传，并实现高分辨率视频的回传，并能实现高清视频的存储。

技术领域

本发明涉及航拍数据通信领域，特别是涉及一种高清航拍控制与视频回传方法及系统。

背景技术

近年来，随着摄影及航拍技术的发展，航拍设备的分辨率在逐渐提高，不论是对于航姿的控制，还是拍摄视频的回传都提出了新的要求。传统的航拍设备，一般通过RC遥控控制，距离短且有效性不高，容易造成设备摔毁，失控事件。一般回传的图像与拍摄录像的不同，回传的图像为标清图像甚至D1格式，使用者只能大概浏览拍摄内容，实际拍摄内容必须等待航拍设备降落后再浏览，拍摄成本与时间成本很高。与此同时，监控领域也从标清逐渐发展到了高清，甚至全高清。对于传统的定点监控，也有发展为移动监控，甚至利用无人机实时监控的需求。这些需求，可以归纳为两个问题，一个问题是远距离遥控的有效性，另一个问题是大数据量的实时回传问题。

通信行业近些年有了突飞猛进的进步，已由传统的2G过度到了3G，而随着4G拍照的发放，我国城市的4G网络也开始施建与使用，每一次的更替都带来更宽的网络，更快的速度。而正是这个特殊的时候，使得网络信道如此的丰富，2G，3G与4G共存，由于各个信道的不同，使得在不同的位置，每个信道的性能也有所不同。

而这些对于航拍和监控来说，如何利用已经架设好的通信信道，提高控制指令的有效性，实现大数据量的实时回传，成为本领域的技术人员亟待及解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，合理利用单个或多个信道，对大数据量的航拍数据进行实时回传。

更进一步的，本发明还解决了提高远距离控制的有效性的技术问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种高清航拍控制与视频回传方法，应用于具有航拍设备端和地面控制端的高清航拍控制与视频回传系统，该方法包括：

信道切换步骤，该航拍设备端选择当前未处于数据发送状态，并且信道带宽高于一带宽门限，并且信道电量门限低于该航拍设备端的剩余电量的信道，依次发送多个视频数据包至该地面控制端。

该信道切换步骤进一步包括：

步骤1，设定每个信道的带宽门限以及信道电量门限；

步骤2，该航拍设备端检查第i个信道是否有数据尚未发送完毕，如果否，执行步骤3，如果是，i加1，重新执行步骤2；

步骤3，该航拍设备端检查该第i个信道的信道带宽是否低于该带宽门限，如果否，执行步骤4，如果是，i加1，重新执行步骤2；

步骤4，该航拍设备端检查该第i个信道的信道电量门限是否低于该航拍设备端的当前剩余电量，如果是，执行步骤5，如果否，i加1，重新执行步骤2；

步骤5，利用该第i个信道发送一视频数据包，i加1，重新执行步骤2，直至将所有视频数据包发送完毕，i为信道的序号。

该信道切换步骤之前还包括：

航拍控制命令发送步骤，该地面控制端检测找到所有可供发送的信道，该可供发送的信道的带宽高于一发送门限，该地面控制端在所有可供发送的信道中发送航拍控制命令。

该航拍控制命令发送步骤具体包括：