[发明专利]自动分离取件机

权利要求书

1.一种自动分离取件机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，其特征在于：所述扒料机构对称安装在传送机构下游两侧，所述扒料机构包括第一扒料装置和第二扒料装置，所述第一扒料装置和第二扒料装置均设有扒料手，所述扒料手安装在横杆上，所述扒料手由v形手爪和臂杆组成，所述v形手爪由两块金属板相交连接而成其交角为30°～80°，所述v形手爪的尖端部与臂杆相连，所述臂杆安装在横杆上并平行于横杆，所述横杆的上方设有第一气缸，所述第一气缸安装在机架的横板上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接。

2.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料机构的横杆上设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等且通过分离板隔开。

3.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作。

4.根据权利要求2所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料装置下方，所述第二收料箱位于第二扒料装置下方；所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱。

5.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构连接有推进机构，所述推进机构包括推进板和第四气缸，所述第四气缸固定在机架上并且第四气缸与横板平行，所述第四气缸的活塞杆与推进板垂直相连，所述推进板与横板固定相连，所述横板在第四气缸作用下可向传送链前后方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述横杆设有通孔，所述通孔为方形，所述臂杆与通孔相适配并贯穿通孔，所述横杆上设有垂直于通孔的螺丝孔，所述螺丝孔中安装有抵住臂杆的调节螺丝。

7.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述传送链的下游上方设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一、第二固定机构均设有固定板、第二气缸和压紧块，所述第二气缸的活塞杆与固定板垂直相连，所述压紧块安装在固定板下方，所述第一固定机构的压紧块长度大于第二固定机构的压紧块的长度。

8.根据权利要求7所述的自动分离取件机，其特征在于：所述第一固定机构位于第一扒料装置中部的传送链上方，所述第二固定机构位于所述第二扒料装置中部的传送链上方，所述第一固定机构的下方设有第三固定机构，所述第三固定机构包括第三气缸和压紧块，所述第一固定机构的压紧块与第三固定机构压紧块对称布置在传送链的上、下侧。

9.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述传送链环绕机架进行循环运动，所述传送链进行间歇式步进运动，所述传动链上的夹具移动到第一固定机构和第二固定机构的下方，所述压紧块在气缸推动下向下压紧夹具上的铸件毛坯，使扒料机构对铸件毛坯进行扒料。

10.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述冷却机构位于传送链上游的上方，所述冷却机构包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向铸件毛坯。