[发明专利]自动分离取件机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸件毛坯机械，特别涉及一种自动分离取件机。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的毛坯一般会有2-8个偶数工件，二个、四个、六个或八个毛坯产品通过流道体连接成一体，在每个毛坯产品上还有多余的料头，如图8所示，铸件毛坯4是由流道体42、料头41和料件43因浇注连接为一体。因而，要获得单个的料件43产品，还需要将铸件毛坯的流道体42和料件43分离出来。

目前，市场上的铸件毛坯扒料机如中国专利号CN201220442141.5所公开的，这种扒料机的扒料手不论是手指还是手臂均需要通过一些气动元件提供动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料，结构复杂不仅费力而且大大降低了工作效率；再者，原有的铸件毛坯扒料机大多是对机械设计好时间加工流程，扒料机通过流程进行工作，但是机械如果长时间运行工作难免出现时间流程的误差，容易对铸件毛坯或者机械产生破坏性的影响，而且也不方便人工调试。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种自动分离取件机，它大大的简化了以往复杂的结构，减少了设备的生产成本，提高了对铸件毛坯的扒料速度，更加省力自动化，不仅降低工作人员的操作难度，同时使取件机更加安全快捷的对铸件毛坯进行扒料工作。

为达到上述之目的本发明提供的技术方案是：一种自动分离取件机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，所述扒料机构安装在传送机构下游两侧，所述扒料机构包括第一扒料装置和第二扒料装置，所述第一扒料装置和第二扒料装置均设有扒料手，所述扒料手安装在横杆上，所述扒料手由v形手爪和臂杆组成，所述v形手爪由两块金属板相交连接而成其交角为30°～80°，所述v形手爪的尖端部与臂杆相连，所述臂杆安装在横杆上并平行于横杆，所述横杆的上方设有第一气缸，所述第一气缸安装在机架的横板上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接。

进一步地，所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料机构的横杆上设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等且通过分离板隔开，针对不同的铸件毛坯，可以灵活的设置扒料手的数量，使取件机能更加快捷有效的工作，再者所述分离板能有效的定位对铸件毛坯的扒料位置，同时能更好的分类收纳扒下的料头或料件。

进一步地，所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯或取件机的磨损损坏，大大提高了取件机的安全性能，同时也加强了取件机的工作性能。

进一步地，所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料装置下方，所述第二收料箱位于第二扒料装置下方，所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱，所述滑道板设置能更好的收纳料头或料件，有效的防止料件在收纳过程中造成磨损损坏，再者，双收料箱的设置能更好的分类收纳由扒料机构所扒下的料件和料头，减少后期工人对料件料头分类的劳动强度。

进一步地，所述扒料机构连接有推进机构，所述推进机构包括推进板和第四气缸，所述第四气缸固定在机架上并且第四气缸与横板平行，所述第四气缸的活塞杆与推进板垂直相连，所述推进板与横板固定相连，所述横板在第四气缸作用下可向传送链前后方向移动，在铸件毛坯本三固定机构压紧的时候，推进机构将扒料机构向铸件毛坯推进并使扒料手卡住铸件毛坯的料头或料件，扒料机构上下运动，将铸件毛坯的料头或料件扒下，然后推进机构再将扒料机构后移。

进一步地，所述横杆设有通孔，所述通孔为方形，所述臂杆与通孔相适配并贯穿通孔，所述横杆上设有垂直于通孔的螺丝孔，所述螺丝孔中安装有抵住臂杆的调节螺丝，所述方形的通孔设计有效的防止扒料手转动，加强了加工的安全性能，针对不同大小的铸件毛坯，通过调节臂杆，使扒料手位于最佳的扒料位置，再通过调节螺丝将扒料手锁紧，大大提高了生产效率。

进一步地，所述传送链下游的上方设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一、第二固定机构均设有固定板、第二气缸和压紧块，所述第二气缸的活塞杆与固定板垂直相连，所述压紧块安装在固定板下方，所述第一固定机构的压紧块长度大于第二固定机构的压紧块的长度。