[发明专利]一种可调节农药喷洒距离的机器人无效
| 申请号： | 201410425208.8 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104186452A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宋健伟;王宏;白晓强;李宗成;于树忠 | 申请（专利权）人： | 宋健伟 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 赵玉珍 |
| 地址： | 250203 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调节 农药 喷洒 距离 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于，由图像采集部分、农药喷洒部分、机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分、张紧部分、液压缸臂部分构成，图像采集部分通过导线和计算机分析系统部分相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于:导管连在液压缸臂部分上，可以调节喷洒农药的距离。
3.根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于:药罐部分通过导管和控制系统部分相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于:计算机分析系统部分通过导线和控制系统部分相连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于:控制系统部分和驱动系统部分、转向系统部分、农药喷洒系统部分、液压缸臂部分通过导线相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节农药喷洒距离的机器人，其特征在于:图像采集部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分、液压缸臂部分、张紧装置部分都安装在机架部分上。
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