[发明专利]一种可调节农药喷洒距离的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是一种可调节农药喷洒距离的机器人。

背景技术

随着世界人口的逐渐增长，要想满足粮食产量的稳固上升，解决人类温饱问题，要想去除虫害的影响，就必须使用农药来提高产量，传统的农药喷洒方式，杀害害虫的同时，对人员造成了一定的伤害。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，对人体无伤害的一种可调节农药喷洒距离的机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可调节农药喷洒距离的机器人，由图像采集部分、农药喷洒部分、液压缸臂调节部分、机架部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、张紧装置部分、计算机分析系统部分构成；药罐部分通过导管和农药喷洒部分相连接，导管连接在液压缸臂上，导管通过张紧装置与药罐相连，图像采集部分、控制系统部分、转向系统部分、驱动系统部分、供电部分、药罐部分、计算机分析系统部分、液压缸臂调节部分，张紧装置部分都安装在机架部分上。

供电部分和控制系统部分、计算机分析系统部分通过导线相连接。

图像采集部分和计算机分析系统通过导线相连接。

该发明的有益之处是：本发明有液压缸臂部分，可以伸缩调节高度，可以针对不同高度的树木进行喷洒农药，从而提高了农药的喷洒效率；本发明自动化程度高，智能化程度高，操作方便；由于本发明用机器人替代了人类喷洒农药，减轻农药对人体的伤害，同时还节约人力资源，提高了农药喷洒速度，使农药喷洒更均匀。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图。

图中，1、图像采集部分，2、农药喷洒部分3、机架部分4、控制系统部分5、转向系统部分6、驱动系统部分7、液压缸臂部分8、供电部分9、药罐部分10、计算机分析系统部分11、张紧装置部分。

具体实施方式

本发明提供一种可调节农药喷洒距离的机器人，可以针对不同高度的树木进行喷药，由图像采集部分1、农药喷洒部分2、机架部分3、控制系统部分4、转向系统部分5、驱动系统部分6、液压缸臂部分7、供电部分8、药罐部分9、计算机分析系统部分10、张紧装置部分11构成。

讲本发明放置在田地里，图像采集部分1采集周边图像数据，通过导线将其数据传输到所述计算机分析系统部分10,计算机分析系统部分10分析数据，并根据数据通过导线将指令传输至控制系统部分4，控制部分4通过导线连接驱动部分6、转向系统部分5农药喷洒部分2、液压缸臂部分7，从而控制机器人前行、转弯、液压缸臂的伸缩、农药喷洒；农药喷洒部分2通过导管和药罐部分9连接，实时补充所喷洒的农药。导管连在张紧装置11上，这样导管就可以始终处于张紧状态，防止导管缠绕。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。