[发明专利]倒车监测装置及具有其的车辆

权利要求书

1.一种倒车监测装置，其特征在于，包括：

激光器，所述激光器设置在所述车辆上，所述激光器用于沿与地面呈预设角度的方向上向车辆后方发射激光，其中，所述预设角度为锐角；

图像采集装置，所述图像采集装置设置在车辆上，所述图像采集装置用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，所述预设视角对应的区域内覆盖所述激光器发射的激光以便所述图像采集装置采集激光的成像；

倒车提示器，所述倒车提示器用于在车辆倒车时，将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离实时地提示给驾驶员；

处理器，所述处理器分别与所述图像采集装置和所述倒车提示器相连，在车辆倒车时，所述处理器接收来自所述图像采集装置采集的激光的成像，并根据所述激光的成像判断所述车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，以及在判断所述车辆后方存在障碍物或低洼路面时，根据激光在所述障碍物上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制所述倒车提示器进行提示，其中，当车辆后方存在障碍物或低洼路面且所述激光射向所述障碍物或低洼路面时图像采集装置采集的激光的成像与车辆后方没有障碍物或低洼路面时激光在地面上的成像不同。

2.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述激光包括多个激光线束。

3.根据权利要求2所述的倒车监测装置，其特征在于，所述多个激光线束彼此平行且所述多个激光线束在地面上的投影彼此平行。

4.根据权利要求2所述的倒车监测装置，其特征在于，所述多个激光线束与地面之间的预设角度不同。

5.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头。

6.根据权利要求1-5任一项所述的倒车监测装置，其特征在于，所述倒车提示器包括显示器和声音提示器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的倒车监测装置，其特征在于，所述处理器为行车电脑。

8.根据权利要求1-5任一项所述的倒车监测装置，其特征在于，所述激光器和所述图像采集装置均设置在所述车辆的后方，所述激光器位于所述图像采集装置的下方。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的倒车监测装置。