[发明专利]倒车监测装置及具有其的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种倒车监测装置及具有其的车辆。

背景技术

目前，车辆在倒车时，驾驶员是通过后视镜或者回头向后看来观察车后方情况，无论是通过后视镜或者回头向后看，均存在盲区，如果障碍物恰好位于车辆后方的盲区中，驾驶员是察觉不到的，此时，倒车还在继续，将有可能导致车辆与障碍物发生碰撞，产生危险。

现有的一些做法是通过超声波雷达监测车辆后方是否有障碍物，从而对驾驶员进行警报。然而，通过这种手段进行监测，可能车辆后方有一些盲区监测不到，监测范围受到限制，另外，当出现低于路面的洼沟等时，也无法监测到，从而不能使车辆安全得到足够的保障，影响车辆安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种倒车监测装置，该倒车监测装置可以使驾驶员在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种倒车监测装置，包括：激光器，所述激光器设置在所述车辆上，所述激光器用于沿与地面呈预设角度的方向上向车辆后方发射激光，其中，所述预设角度为锐角；图像采集装置，所述图像采集装置设置在车辆上，所述图像采集装置用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，所述预设视角对应的区域内覆盖所述激光器发射的激光以便所述图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，所述倒车提示器用于在车辆倒车时，将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离实时地提示给驾驶员；处理器，所述处理器分别与所述图像采集装置和所述倒车提示器相连，在车辆倒车时，所述处理器接收来自所述图像采集装置采集的激光的成像，并根据所述激光的成像判断所述车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，以及在判断所述车辆后方存在障碍物或低洼路面时，根据激光在所述障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制所述倒车提示器进行提示，其中，当车辆后方存在障碍物或低洼路面且所述激光射向所述障碍物或低洼路面时图像采集装置采集的激光的成像与车辆后方没有障碍物或低洼路面时激光在地面上的成像不同。

根据本发明的倒车监测装置，根据障碍物或低洼路面在不同位置时激光束成像的不同，可以准确、方便地识别出是障碍物还是低洼路面，并且可简单直观地监测出障碍物或低洼路面与汽车之间的距离。由此，驾驶员可在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的倒车监测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述激光包括多个激光线束。

在一些示例中，所述多个激光线束彼此平行且所述多个激光线束在地面上的投影彼此平行。

在一些示例中，所述多个激光线束与地面之间的预设角度不同。

在一些示例中，所述图像采集装置包括摄像头。

在一些示例中，所述倒车提示器包括显示器和声音提示器。

在一些示例中，所述处理器为行车电脑。

在一些示例中，所述激光器和所述图像采集装置均设置在所述车辆的后方，所述激光器位于所述图像采集装置的下方。

本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：如上述第一方面的实施例所述的倒车监测装置。该车辆可以使驾驶员在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的倒车监测装置的示意图；以及

图2是根据本发明一个实施例的倒车监测装置检测到车辆后方障碍物的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的倒车监测装置检测到车辆后方低洼路面的示意图。

具体实施方式