[发明专利]预警方法及车用雷达系统

权利要求书

1.一种预警方法，用于一车用雷达系统，该车用雷达系统包含一第一毫米波检测模块及一第二毫米波检测模块，该预警方法包含有：

由该第一毫米波检测模块检测一区域中一第一维度的多个第一目标物相对于该车用雷达系统的动态信息，以取得一第一检测结果；

由该第二毫米波检测模块检测该区域中一第二维度的多个第二目标物相对于该车用雷达系统的动态信息，以取得一第二检测结果，其中该第一维度与该第二维度相异；

根据该第一检测结果及该第二检测结果，判断该多个第一目标物与该多个第二目标物中是否存在相同的目标物；

于判断出该多个第一目标物与该多个第二目标物中包含至少一相同目标物时，判断该至少一相同目标物的三维动态信息；以及

根据该至少一相同目标物的三维动态信息，决定是否启动一警示信号；

其中根据该第一检测结果及该第二检测结果，判断该多个第一目标物与该多个第二目标物中是否存在相同的目标物，是于该第一检测结果及该第二检测结果显示该多个第一目标物中一第一目标物的一第一动态信息与该多个第二目标物中一第二目标物的一第二动态信息差异小于一临限值时，判断该第一目标物与该第二目标物为相同。

2.如权利要求1所述的预警方法，其中判断该至少一相同目标物的三维动态信息，是根据该至少一相同目标物的该第一维度及该第二维度的动态信息，判断该至少一相同目标物于相对于该车用雷达系统的一三维空间的动态信息。

3.如权利要求1所述的预警方法，其中该第一维度是相对于该车用雷达系统的一水平维度，该第二维度是相对于该车用雷达系统的一垂直维度。

4.如权利要求1所述的预警方法，其中该多个第一目标物或该多个第二目标物相对于该车用雷达系统的动态信息是选自该多个第一目标物或该多个第二目标物相对于该车用雷达系统的位置、距离、角度及速度当中的一或多者。

5.一种车用雷达系统，用于一车辆，该车用雷达系统包含有：

一基板，包含有一第一面及一第二面；

一天线模块，包含有多个天线串行，形成于该基板的该第一面，每一天线串行包含有多个辐射件串接于一序列，且该多个天线串行分类为一第一群组及一第二群组；

多条导线，形成于该基板的该第二面，用来传输射频信号；

第一射频信号处理模块，设置于该第一面，并耦接该多个天线串行；

第二射频信号处理模块，设置于该第二面，并耦接该多条导线；

多个连接件，设置于该基板中，用来耦接该多条导线与该多个天线串行中该第二群组的天线串行；

一第一毫米波检测模块，耦接于该多个天线串行中该第一群组的天线串行，用来通过该第一群组的天线串行收发射频信号，以检测一区域中一第一维度的多个第一目标物相对于该车辆的动态信息，进而取得一第一检测结果；

一第二毫米波检测模块，耦接于该多条导线，用来藉由该多条导线及该多个连接件耦接该第二群组的天线串行，以通过该第二群组的天线串行收发射频信号，藉以检测该区域中一第二维度的多个第二目标物相对于该车辆的动态信息，进而取得一第二检测结果，其中该第一维度与该第二维度相异；以及

一数据融合单元，用来根据该第一检测结果及该第二检测结果，判断该多个第一目标物与该多个第二目标物中是否存在相同的目标物；于判断出该多个第一目标物与该多个第二目标物中包含至少一相同目标物时，判断该至少一相同目标物的三维动态信息；以及根据该至少一相同目标物的三维动态信息，决定是否启动一警示信号；

其中，于该第一射频信号处理模块通过该第一群组的天线串行收发射频信号时，该第一群组的天线串行所产生的一第一电场朝向一第一方向延伸，而该第二射频信号处理模块通过该第二群组的天线串行收发射频信号时，该第二群组的天线串行所产生的一第二电场朝向异于该第一方向的一第二方向延伸；

其中，该多个天线串行中至少一天线串行同时属于该第一群组及该第二群组。

6.如权利要求5所述的车用雷达系统，其中该第一毫米波检测模块形成于该基板的该第一面。

7.如权利要求5所述的车用雷达系统，其中该第二毫米波检测模块形成于该基板的该第二面。