[发明专利]用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置和方法

权利要求书

1.一种用于避免车对车V2V通信之间的消息冲突的装置，包括：

信道繁忙百分比(CBP)确定器，被配置为确定信道繁忙百分比；以及

控制器，被配置为基于所确定的信道繁忙百分比建立数据速率；

其中，当所述信道繁忙百分比超过预设参考值时，所述控制器进一步被配置为将所述数据速率适配为更高数据速率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为将所述数据速率与从位于周围的至少一个车辆接收的消息中所包括的数据速率的平均值相比较，并且当数据速率的所述平均值等于或者大于所述数据速率时，将所述数据速率适配为所述更高数据速率。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为在所述数据速率是最高数据速率时建立消息传输频率。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，通过选择具有预定时间长度的时间段传输V2V消息；并且

所述控制器进一步被配置为确定多个时间段的时间段利用率，以选择具有最低时间段利用率的第一时间段，并且根据所选择的第一时间段传输所述V2V消息。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，当所述第一时间段的所述时间段利用率增加时，所述控制器进一步被配置为将所述消息移动至具有比平均时间段利用率值更低的时间段利用率的第二时间段。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第二时间段包括在包含所述第一时间段的时间间隔之后的时间间隔内。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，通过选择具有预定时间长度的时间段传输V2V消息；并且

所述控制器进一步被配置为将所述时间段划分成多个区间段并且在所述多个区间段的任一区间段中的一时刻传输所述消息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，响应所述数据速率确定所述多个区间段。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，基于车辆速度、传输尝试失败率和信道使用率中的至少一个确定所述信道繁忙百分比。

10.一种用于避免车对车V2V通信之间的消息冲突的车辆系统，包括：

通信器，被配置为与位于周围的至少一个车辆进行通信；

信道繁忙百分比(CBP)确定器，被配置为确定信道繁忙百分比；以及

控制器，被配置为基于所确定的信道繁忙百分比建立数据速率；

其中，当所述信道繁忙百分比超过预设参考值时，所述控制器进一步被配置为将所述数据速率适配为更高数据速率。

11.一种用于避免车对车V2V通信之间的消息冲突的方法，包括：

通过信道繁忙百分比(CBP)确定器确定信道繁忙百分比；

通过控制器基于所确定的信道繁忙百分比建立数据速率；以及

当所述信道繁忙百分比超过预设参考值时，通过所述控制器将所述数据速率适配为更高数据速率。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，建立所述数据速率包括：

通过所述控制器将所述数据速率与从位于周围的至少一个车辆接收的消息中所包括的数据速率的平均值相比较；并且

当所述平均值等于或者大于所述数据速率时，通过所述控制器将所述数据速率适配为所述更高数据速率。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

当所述数据速率是最高数据速率时，建立消息传输频率。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，通过选择具有预定时间长度的时间段传输V2V消息；并且

通过基于对多个时间段的时间段利用率的确定选择具有最低时间段利用率的第一时间段来传输所述消息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，当所述第一时间段的所述时间段利用率增加时，所述消息移动至具有比平均时间段利用率值更低的时间段利用率的第二时间段。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二时间段包括在包含所述第一时间段的时间间隔之后的所述时间间隔内。

17.根据权利要求11所述的方法，其中，通过选择具有预定时间长度的时间段来传输V2V消息；并且

所述时间段被划分成多个区间段，以在所述多个区间段的任一区间段中的一时刻传输所述消息。