[发明专利]用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年12月18日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2013-0158400的优先权和权益，通过引用将其公开内容全部结合在此。

技术领域

本公开涉及用于避免车对车(V2V)通信之间的消息冲突(collision)的技术。

背景技术

作为车对车(V2V)通信标准的车载环境下的IEEE无线接入(WAVE)使用基本安全消息(BSM)作为最基本的传输方法来识别附近车辆。为了安全驾驶和快速联网，在可允许的传输环境中最大程度地传输BSM。

道路上车辆的数量越大，产生的BSM则越多。因此，WAVE中使用的信道中出现繁忙情形的可能性增加。

当繁忙情形出现时，可考虑降低消息传输强度的方法。然而，临时降低传输强度的方法具有潜在的缺点。为此，在图1中示出了该方法的实例。

图1是示出如上所述的当响应于繁忙情形而降低传输强度时维持的隐藏终端问题(HTP)的概念图。

图1示出了车辆A、车辆B和车辆C以及对应于每个车辆的通信范围。具体地，车辆A可与车辆B通信，并且车辆B可与车辆C通信。然而，车辆A和C设置在其间的通信范围之外。因为基于车辆A执行载波感测等，所以车辆A确定车辆B不与其他车辆通信(例如，车辆C)通信以传输其自身的消息。这也可应用于车辆C。

即使响应于繁忙情形可降低传输强度，然而，仍存在具有HTP关系的车辆。因此，不可避免地降低接收消息(例如，BSM)的成功率。

因此，在V2V通信或者车辆与红外/车辆/漫游通信(V2X)中，当出现繁忙情形时，在识别周围车辆时可能出现严重的问题。由于竞争窗口(contention window)的尺寸较小，如IEEE 802.11p修订法案中定义的，避免媒体访问控制(MAC)消息冲突的机会受到限制。具体地，在消息传输的初始阶段，竞争增加。

发明内容

为了在使由现有技术实现的优点保持不变的同时解决在现有技术中出现的上述所述问题，已经做出了所公开的实施方式。根据本公开的实施方式，为了避免消息冲突，根据信道繁忙百分比(CBP)确定繁忙情形的存在，并且如果确定处于繁忙情形，提供了通过使用更高(upper)数据速率传输消息来降低CBP和HTP的方法。

根据本公开的实施方式，一种用于避免V2V通信之间的消息冲突的装置包括被配置为确定CBP的CBP确定器以及被配置为基于所确定的CBP建立数据速率的控制器。当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配为更高数据速率。可基于车辆速度、传输尝试失败率和信道使用率的至少一个确定CBP。

控制器可将从位于周围的至少一个车辆接收的消息中所包括的数据速率的平均值与所述数据速率进行比较，并且当平均值是所述数据速率或者更大时，控制器可将数据速率适配为更高速率。控制器还可在数据速率是最高数据速率时建立消息传输频率。

此外，可通过选择具有预定时间长度的时间段(epoch)传输V2V消息，并且控制器可确定多个时间段的时间段利用率，以选择具有最低时间段利用率的第一时间段并且相应地传输消息。当第一时间段的时间段利用率增加时，控制器可将消息移动至具有比平均值更低的时间段利用率的第二时间段。第二时间段可包括在包含第一时间段的时间间隔之后的时间间隔内。此外，控制器可将时间段划分成多个区间段(section)，以在多个区间段的任一区间段中的某一时刻传输消息。可响应于数据速率确定多个区间段。

此外，根据本公开的实施方式，一种用于避免V2V通信之间的消息冲突的车辆系统包括被配置为与位于周围的至少一个车辆进行通信的通信器、被配置为确定CBP的CBP确定器以及被配置为基于所确定的CBP建立数据速率的控制器。当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配为更高数据速率。

甚至进一步地，根据本公开的实施方式，一种用于避免V2V通信之间的消息冲突的方法包括：通过CBP确定器确定CBP；以及通过控制器基于所确定的CBP建立数据速率。当CBP超过预设参考值时，控制器可将数据速率适配为更高数据速率。

又进一步地，根据本公开的实施方式，提供了一种记录有用于执行如上所述的方法的程序代码的记录介质。

出于上述所述目的，本公开并不局限于本文中所公开的内容，而是用于执行所公开的实施方式的详细内容和权利要求中提及的意图都应被解释为包括在本公开中。

附图说明