[发明专利]一种氧枪减速停车控制方法及装置

权利要求书

1.一种氧枪减速停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；

氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，当采用数字控制器实现时，所述斜坡模型为：

y(k)=x-akTsk<T1/Ts0k≥T1/Ts;]]>

其中，a为斜坡模型的斜率；

k为采样步数；

Ts为采样周期，

T₁为斜坡模型的减速时间；

x为减速前的速度设定信号，为常数，aT₁＝x；

y(t)为在时间t下，速度设定信号通过斜坡模型的输出，并作为一阶惯性模型的输入。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述一阶惯性模型具体为：

z(k)=T2T2+Tsz(k-1)+TsT2+Tsy(k);]]>

其中，T₂为一阶惯性模型的时间常数；

z(k)为y(k)经过一阶惯性模型后的输出。

4.一种氧枪减速停车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

模型建立单元，用于建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；

转速设定值输出单元，用于氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。