[发明专利]一种氧枪减速停车控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于冶金行业炼钢领域，尤其涉及一种氧枪减速停车控制方法及装置。

背景技术

氧枪是氧气转炉炼钢中的主要工艺设备之一，氧枪向熔池喷射高压氧气射流来实现炼钢脱碳工艺。在吹炼工艺操作中，氧枪需要频繁的移动和定位。氧枪卷扬升降装置负责氧枪的升降和定位。氧枪卷扬电机减速停车过程由操作员通过操作手柄操作，当操作员松开操作手柄，手柄自动复位到0位，这时电机的目标转速设定值为0。此0信号如果直接作为氧枪电机转速设定值会对设备造成很大冲击，所以必须采取某一种“软给定”的减速方式，让电机的设定转速逐渐的减小到0。保证氧枪减速停车过程中不会有太大的冲击。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种氧枪减速停车控制方法及装置，旨在解决氧枪骤停对设备造成冲击的技术问题。

一方面，所述氧枪减速停车控制方法包括下述步骤：

建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；

氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。

另一方面，所述氧枪减速停车控制装置包括：

模型建立单元，用于建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；

转速设定值输出单元，用于氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。

本发明的有益效果是：本发明设定的氧枪加速度为连续函数，即设定加速度无跳跃或者突变，因此氧枪减速停车过程中要求的设定转矩(受力)不会突变，所以本发明的转速设定方式不会给设备带来柔性冲击。本发明技术方案是一种软给定电机速度设定值的方法，该方法能够满足氧枪快速减速、平稳停车的工艺要求。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的氧枪减速停车控制方法的流程图；

图2是本发明第一实施例提供的氧枪减速停车控制原理图；

图3是a_max随T₁/t_E变化的曲线图；

图4是T₂随T₁/t_E变化的曲线图；

图5是氧枪速度设定值曲线随时间变化的曲线图；

图6是氧枪加速度随时间变化的曲线图；

图7是本发明第二实施例提供的氧枪减速停车控制装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的氧枪减速停车控制方法的流程，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

步骤S101、建立带限幅值的斜坡模型和一阶惯性模型；

步骤S102、氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。

结合图2所示的氧枪减速停车控制原理图，当原始的速度设定信号x(即阶跃信号x)通过斜坡模型后，其输出y随时间的关系可以表示：