[发明专利]条码扫描装置及条码扫描装置的处理方法

权利要求书

1.一种条码扫描装置，用以扫描物件中的目标物件以定位条码并分析该条码的资讯，其特征在于，包含：

补光灯，用以发出补强光；

影像撷取模组，用以撷取包含该物件的至少一张原始影像，及在该补强光下撷取第二影像；及

处理器，耦接该影像撷取模组与该补光灯，该处理器根据该至少一张原始影像产生该物件的深度资讯，根据该深度资讯控制该补光灯所发出的该补强光的强度，控制该影像撷取模组于该补光灯发出该补强光时撷取该第二影像，根据该深度资讯得出该目标物件在该深度资讯中对应的目标资讯，将该目标资讯对应到该第二影像以得到目标影像，及根据该目标影像定位该条码，以分析该条码的资讯；

该深度资讯包含多个像素以及与该多个像素对应的多个深度，该处理器由该多个像素中决定中心像素，该目标资讯至少包含该中心像素与该中心像素所对应的深度，该处理器比较该中心像素所对应的深度以及在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的各像素所对应的深度，若在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的像素所对应的深度与该中心像素所对应的深度相差小于预定值，则将该像素与该像素所对应的深度加入该目标资讯中。

2.如权利要求1所述的条码扫描装置，其特征在于，该影像撷取模组包含：

第一影像撷取单元，用以撷取包含该物件的第一影像及该第二影像；及

第二影像撷取单元，用以撷取包含该物件的第三影像；

其中，该至少一张原始影像包含该第一影像与该第三影像。

3.如权利要求1所述的条码扫描装置，其特征在于，该影像撷取模组包含：

投射装置，用以投射图案于该物件上；

第一影像撷取单元，用以撷取包含该物件及该图案的第一影像；及

第二影像撷取单元，用以撷取包含该物件的该第二影像；

其中，该至少一张原始影像包含该第一影像。

4.如权利要求1所述的条码扫描装置，其特征在于，该处理器是根据该深度资讯中属于该目标资讯的各该像素所对应的该深度的平均深度控制该补光灯发出该补强光的强度，及当该平均深度越大时，该补强光的强度越强。

5.如权利要求1所述的条码扫描装置，其特征在于，该处理器还用以计算属于该目标资讯的像素所对应的深度中的最大深度与最小深度的差值；当该差值大于邻界值时，根据该深度资讯对该目标影像进行影像校正以产生校正后目标影像，该处理器根据该校正后目标影像定位该条码。

6.一种条码扫描装置的处理方法，用以扫描物件中的目标物件以得到条码，其特征在于，该方法包含：

撷取包含该物件的至少一张原始影像；

根据该至少一张原始影像产生该物件的深度资讯；

根据该深度资讯得出该目标物件在该深度资讯中对应的目标资讯；

根据该深度资讯发出强度受控制的补强光；

在受控制的该补强光的强度下撷取包含该物件的第二影像；

将该目标资讯对应到该第二影像以得到目标影像；及

根据该目标影像定位条码，以分析该条码的资讯；

该深度资讯包含多个像素以及与该多个像素对应的多个深度；根据该深度资讯得出该目标物件在该深度资讯中对应的该目标资讯的步骤包含：

由该多个像素中决定中心像素；

将该中心像素与该中心像素所对应的深度加入该目标资讯；

比较该中心像素对应的深度以及在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的各像素所对应的深度；及

若在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的像素所对应的深度与该中心像素所对应的深度相差小于预定值，则将该像素与该像素所对应的深度加入该目标资讯中，直到在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的该各像素所对应的深度与该中心像素所对应的深度相差不小于该预定值为止。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，撷取包含该物件的该至少一张原始影像的步骤包含由不同视角撷取第一影像与第三影像；其中，该深度资讯是根据该第一影像及该第三影像所产生的。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，撷取包含该物件的该至少一张原始影像的步骤包含：

投射图案于该物件上；及

撷取包含该物件及该图案的第一影像；

其中，该深度资讯是根据该第一影像所产生的。