[发明专利]条码扫描装置及条码扫描装置的处理方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种条码扫描装置，尤指一种可侦测物件深度资讯的条码扫描装置。

背景技术

条码是按照一定的编码规则排列，用以表达讯息的图形识别码。常见的一维条码，如EAN-8，是由宽度不等的多个黑条和空白所排列而成的平行线图案；而常见的二维条码，如快速响应矩阵码(Quick Response Code,QR code)则是由多个黑色方块及空白所组合而成的方形图案，且方形图案的三个角落还包含特有的定位标记以方便读取。由于条码可以标示物品的生产国、商品名称、生产日期、制造厂家、信件起止地点、图书分类号、类别或日期等讯息，因此在商品流通、图书管理、邮政管理等许多领域都有广泛的应用。

当欲使用条码扫描装置将条码转换成有意义的讯息时，一般需先将条码扫描装置对准具有条码的物体以撷取包含此物体的原始影像，条码扫描装置即可在原始影像中搜寻出条码的位置，并解析条码所记载的资讯。由于条码是通过黑色及白色的图案分布来表示其中所记载的资讯，因此在扫描物体上的条码时，若物体所处的环境明暗不一致将可能增加扫描条码的难度。为避免此情况，条码扫描装置可通过补光灯发出补强光以补足环境光源的不足。然而当条码扫描装置与物体间的距离太过靠近时，常使得补强光在物体上发生全反射，反而让条码不易辨识。

此外，当条码扫描装置是作为销售时点情报系统(Point of Sale,POS)的部分功能时，由于条码扫描装置的使用环境可能为背景较为复杂的大型仓库，因此条码扫描装置所撷取的原始影像中可能不仅包含一个物体，如此一来也会增加条码扫描装置欲从原始影像中搜寻条码位置的难度，使得扫描的过程耗费较多的时间。再者，由于物体并无特定形状，因此原为一维或二维的条码有可能被摆放在物体曲面上，如此一来，原始影像中所撷取到的条码资讯也可能出现失真，而导致辨识和解析的困难。

因此，如何避免因为补强光反射而导致条码不易辨识、因为背景复杂导致条码辨识过于耗时以及因为物体表面不平整而导致条码辨识失真，即成为条码扫描装置所亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条码扫描装置及条码扫描装置的处理方法，已解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种条码扫描装置，用以扫描物件中的目标物件以定位条码并分析该条码的资讯，包含：补光灯、影像撷取模组以及处理器。该补光灯用以发出补强光。该影像撷取模组用以撷取包含该物件的至少一张原始影像，以及在该补强光下撷取第二影像。该处理器耦接该影像撷取模组与该补光灯，该处理器根据该至少一张原始影像产生该物件的深度资讯，根据该深度资讯控制该补光灯所发出的该补强光的强度，控制该影像撷取模组于该补光灯发出该补强光时撷取该第二影像，根据该深度资讯得出该目标物件在该深度资讯中对应的目标资讯，将该目标资讯对应到该第二影像以得到目标影像，及根据该目标影像定位该条码，以分析该条码的资讯。

较佳的，该影像撷取模组包含：第一影像撷取单元以及第二影像撷取单元；该第一影像撷取单元用以撷取包含该物件的第一影像及该第二影像；该第二影像撷取单元，用以撷取包含该物件的第三影像；第二影像撷取单元，用以撷取包含该物件的第三影像。

较佳的，该影像撷取模组包含：投射装置、第一影像撷取单元以及第二影像撷取单元；该投射装置用以投射图案于该物件上；该第一影像撷取单元用以撷取包含该物件及该图案的第一影像；该第二影像撷取单元用以撷取包含该物件的该第二影像；其中，该至少一张原始影像包含该第一影像。

较佳的，该深度资讯包含多个像素以及与该多个像素对应的多个深度，该处理器由该多个像素中决定中心像素，该目标资讯至少包含该中心像素与该中心像素所对应的深度，该处理器比较该中心像素所对应的深度以及在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的各像素所对应的深度，若在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的像素所对应的深度与该中心像素所对应的深度相差小于预定值，则将该像素与该像素所对应的深度加入该目标资讯中。

较佳的，该处理器是根据该深度资讯中属于该目标资讯的各该像素所对应的该深度的平均深度控制该补光灯发出该补强光的强度，及当该平均深度越大时，该补强光的强度越强。

较佳的，该处理器还用以计算属于该目标资讯的像素所对应的深度中的最大深度与最小深度的差值；当该差值大于邻界值时，根据该深度资讯对该目标影像进行影像校正以产生校正后目标影像，该处理器根据该校正后目标影像定位该条码。

第二方面，本发明提供一种条码扫描装置的处理方法，用以扫描物件中的目标物件以得到条码，该方法包含：