[发明专利]一种双离合器自动变速箱换挡执行机构的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及双离合器自动变速器技术领域，尤其涉及一种双离合器自动变速箱换挡执行机构的控制方法。

背景技术

典型的湿式双离合器自动变速器由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及一个差速器组成。变速器的奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。

湿式双离合器的换挡舒适性不仅取决于离合器的控制，还需要对其换挡执行机构(同步器)进行合理的控制。

目前现有技术中暂无湿式双离合器自动变速箱换挡执行机构的控制方法的相关记载。

本发明专利背景技术部分所批露的信息仅仅为了增强对本发明背景技术的理解，其中可能包含并不属于本领域技术人员已知的现有技术信息。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种双离合器自动变速箱换挡执行机构的控制方法，用于控制执行机构实现快速平稳的挂挡和摘挡。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种双离合器自动变速箱换挡执行机构的控制方法，所述换挡执行机构具有接合套、滚珠、回位弹簧和同步环，所述换挡执行机构由换挡拨叉驱动，所述换挡拨叉由液压控制系统驱动，所述液压控制系统具有液压控制通道，以及均设置在液压控制通道上的压力控制阀和流量控制阀；所述方法包括：

开启所述流量控制阀，并相对开启所述流量控制阀延迟预设的第一时间段开启所述压力控制阀；

调整所述流量控制阀和压力控制阀，直至检测到所述换挡拨叉到达选定的挂挡位置为止；在检测到换挡拨叉到达选定的挂挡位置时，延迟预设的第二时间段关闭所述压力控制阀，再延迟预设的第三时间段关闭所述流量控制阀，使所述液压控制通道关闭，以将液压油封存在活塞缸中。

优选的是，所述方法包括：

开启所述流量控制阀，并相对开启所述流量控制阀延迟所述预设的第一时间段开启所述压力控制阀；

调整所述流量控制阀和压力控制阀，直至检测到所述换挡拨叉到达选定的摘挡位置为止；

在检测到换挡拨叉到达选定的摘挡位置时，关闭所述压力控制阀，并延迟所述预设的第三时间段关闭所述流量控制阀，使所述液压控制通道关闭，以将液压油封存在活塞缸中。

优选的是，所述预设的第一时间段和预设的第三时间段均为20ms，所述预设的第二时间段为50ms。

优选的是，所述调整所述流量控制阀和压力控制阀，直至检测到所述换挡拨叉到达选定的挂挡位置为止包括：

获取车辆驾驶工况，如车辆驾驶工况为车辆起步工况和车辆滑膜工况，则选择动态挂挡控制方法，如车辆驾驶工况为车辆静止工况和车辆蠕动工况，则选择静态挂挡控制方法；

在所述动态挂挡控制方法和所述静态挂挡控制方法下，调整所述压力控制阀，使得施加至所述换挡拨叉上的压力从预设的初始压力开始以恒定的速率逐渐上升，直至检测到所述换挡拨叉到达选定的挂挡位置为止，其中，所述静态挂挡控制方法下的所述预设的初始压力小于所述动态挂挡控制方法下的所述预设的初始压力；

在所述动态挂挡控制方法和所述静态挂挡控制方法下，调整所述流量控制阀，使得：

在所述接合套从邻近所述滚珠且未与所述滚珠相接触的第一邻近点运动到刚与所述滚珠相接触的第一临界点的过程中，控制所述液压油的流量从初始流量以恒定的第一速率下降；

在所述接合套从所述第一临界点运动到邻近所述同步环的同步齿且未与所述同步齿相接触的第二邻近点的过程中，控制所述液压油的流量以恒定的第二速率上升，且上升至预设的流量限值后保持所述预设的流量限值不变；

在所述接合套从所述第二邻近点运动到与刚所述同步齿相接触的第二临界点的过程中，控制所述液压油的流量以恒定的第三速率下降；

在所述接合套从所述第二临界点运动到与所述同步齿完全结合的位置的过程中，控制所述液压油的流量以恒定的第四速率上升，且上升至所述预设的流量限值后保持所述预设的流量限值不变；

其中，所述静态挂挡控制方法下的所述预设的初始流量小于所述动态挂挡控制方法下的所述预设的初始流量。

优选的是，所述调整所述流量控制阀和压力控制阀，直至检测到所述换挡拨叉到达选定的摘挡位置为止包括：

获取车辆驾驶工况，如车辆驾驶工况为车辆起步工况和车辆滑膜工况，则选择动态摘挡控制方法，如车辆驾驶工况为车辆静止工况和车辆蠕动工况，则选择静态摘挡控制方法；