[发明专利]密封垫的数控装配装置

权利要求书

1.一种密封垫的数控装配装置，其特征在于：包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，所述横向进给机构固接于升降机构，所述夹持机构固接于横向进给机构；所述升降机构包括底座（16）、升降伺服电机（1）、升降滚珠丝杠（2）和升降板（3），所述升降伺服电机（1）固定安装在底座（16）上，所述升降滚珠丝杠（2）固接于升降伺服电机（1）的输出轴端，所述升降板（3）连接于升降滚珠丝杠（2），并能沿升降滚珠丝杠（2）上下移动；所述横向进给机构包括气缸（4）和滑座（9），所述气缸（4）安装在升降板（3）上，所述滑座（9）固接于气缸（4）的输出轴端；所述夹持机构包括左、右抓手和高度调节装置，所述高度调节装置固定安装在滑座（9）上，所述左抓手连接于高度调节装置，所述右抓手固接于滑座（9）；所述左抓手和右抓手分别用于抓取两个密封垫（15），所述高度调节装置用于调节左抓手和右抓手水平高度差。

2.根据权利要求1所述密封垫的数控装配装置，其特征在于：所述高度调节装置由调节伺服电机（7）和调节滚珠丝杠（8）构成，所述调节伺服电机（7）安装在滑座（9）上，所述调节滚珠丝杠（8）固接于调节伺服电机（7）的输出轴端。

3.根据权利要求2所述密封垫的数控装配装置，其特征在于：所述左抓手由左气动手指（5）和长爪头（6）构成，所述左气动手指（5）连接于调节滚珠丝杠（8），并能沿调节滚珠丝杠（8）上下移动，所述长爪头（6）固接于左气动手指（5）。

4.根据权利要求1所述密封垫的数控装配装置，其特征在于：所述右抓手由右气动手指（10）和短爪头（11）构成，所述右气动手指（10）固定安装在滑座（9）上，所述短爪头（11）固接于右气动手指（10）。