[发明专利]密封垫的数控装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及球阀密封垫的装配装置，属于自动化专用设备技术领域。

背景技术

通常，在球阀的的组装过程中，需要将密封垫装配到阀体和阀帽内孔中，现有技术中一般采用手工装配的方法，由于阀体的内孔即小又深，密封垫的采用手工装配时，速度慢、效率低，并且，极易造成工人手的划伤，长时间使用手去压密封垫，也容易对工人手部的骨骼造成伤害，同时，受不同工人技术水平限制，密封垫的安装质量也不稳定。

因此，我们需要一种能代替人工装配，且装配速度快，效率高，装配质量稳定，并能满足不同规格球阀安装要求的装配装置。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供密封垫的数控装配装置，该结构使用气动手指和爪头抓取密封垫，使用一套伺服电机和滚珠丝杠控制升降板的上下位置，以适应各种规格阀体高度不同的需要，使用另一套伺服电机和滚珠丝杠控制长爪头的上下位置，以适应各种规格阀体内孔深度不同的需要，因而，本发明密封垫的数控装配装置可以满足各种规格球阀的实际装配要求，具有高效率、高适应性的特点。

本发明密封垫的数控装配装置的技术方案是：

一种密封垫的数控装配装置，其特征在于：包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，所述横向进给机构固接于升降机构，所述夹持机构固接于横向进给机构。

所述升降机构包括底座、升降伺服电机、升降滚珠丝杠和升降板，所述升降伺服电机固定安装在底座上，所述升降滚珠丝杠固接于升降伺服电机的输出轴端，所述升降板连接于升降滚珠丝杠，并能沿升降滚珠丝杠上下移动。

所述横向进给机构包括气缸和滑座，所述气缸安装在升降板上，所述滑座固接于气缸的输出轴端。

所述夹持机构包括左、右抓手和高度调节装置，所述高度调节装置固定安装在滑座上，所述左抓手连接于高度调节装置，所述右抓手固接于滑座。

所述高度调节装置由调节伺服电机和调节滚珠丝杠构成，所述调节伺服电机安装在滑座上，所述调节滚珠丝杠固接于调节伺服电机的输出轴端。

所述左抓手由左气动手指和长爪头构成，所述左气动手指连接于调节滚珠丝杠，并能沿调节滚珠丝杠上下移动，所述长爪头固接于左气动手指。

所述右抓手由右气动手指和短爪头构成，所述右气动手指固定安装在滑座上，所述短爪头固接于右气动手指。

本发明的有益效果是：本发明密封垫的数控装配装置可以将各种规格的两个密封垫同时自动装配到各种相应的球阀体和阀帽内，因而，满足了在球阀组装的实际需求，大大提高了球阀装配的速度、质量和生产效率，减少了人为因素对球阀装配质量的影响，大大提高了球阀装配的合格率。

附图说明

以下结合附图1、图2和实施方式对本发明加以详细说明。

图1为本发明实施例结构正视示意图；

图2为本发明实施例结构左视示意图。

图中标号：

1、升降伺服电机 2、升降滚珠丝杠 3、升降板 4、气缸

5、左气动手指 6、长爪头 7、调节伺服电机 8、调节滚珠丝杠

9、滑座 10、右气动手指 11、短爪头 12、阀体

13、垫圈座 14、阀帽 15、密封垫 16、底座。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明实施例密封垫的数控装配装置，包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，横向进给机构固接于升降机构，夹持机构固接于横向进给机构，其中夹持机构用于夹持密封垫圈，横向进给机构用于控制夹持机构横向移动，升降机构用于控制夹持机构和横向进给机构一起上下移动。升降机构包括底座16、升降伺服电机1、升降滚珠丝杠2和升降板3，升降伺服电机1固定安装在底座16上，升降滚珠丝杠2固接于升降伺服电机1的输出轴端，升降板3连接于升降滚珠丝杠2，并能沿升降滚珠丝杠2上下移动，为保证升降板3上下移动平稳，底座16上设有导轨，同时升降板3连接于底座16上导轨。横向进给机构包括气缸4和滑座9，气缸4安装在升降板3上，滑座9固接于气缸4的输出轴端。