[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：

电机，其对车辆的转向操作机构供给辅助力；

转矩传感器，其输出与被供给至所述转向操作机构的转向操作转矩相应的检测信号；以及

控制部，其基于所述检测信号计算转向操作转矩检测值，并且进行使流过所述电机的实际电流值追随基于所述转向操作转矩检测值的电流指令值的电流反馈控制，

在所述转向操作转矩检测值被保持时，所述控制部使所述电流反馈控制的反馈增益小于所述转向操作转矩检测值未被保持时的反馈增益。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述转矩传感器交替进行能够判定所述转矩传感器的异常的异常诊断信号的输出和所述检测信号的输出，

所述控制部基于所述异常诊断信号来检测所述转矩传感器的异常，并且至少在从所述转矩传感器输出所述异常诊断信号的期间保持所述转向操作转矩检测值。

3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述控制部进行PI控制来作为所述电流反馈控制，

所述控制部通过减小用于P控制的比例增益和用于I控制的积分增益的至少一方来减小所述反馈增益。

4.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括:

电机，其对车辆的转向操作机构供给辅助力；

转矩传感器，其输出与被供给至所述转向操作机构的转向操作转矩相应的检测信号；以及

控制部，其基于所述检测信号计算转向操作转矩检测值，并且进行使流过所述电机的实际电流值追随基于所述转向操作转矩检测值的电流指令值的电流反馈控制，

所述控制部切换执行第一控制和第二控制：所述第一控制，基于依次被计算的转向操作转矩检测值来进行所述电流反馈控制；所述第二控制，交替重复所述转向操作转矩检测值被计算的期间和所述转向操作转矩检测值被保持的期间，并且至少进行基于已被保持的转向操作转矩检测值的所述电流反馈控制，

在进行所述第二控制时，所述控制部使所述电流反馈控制的反馈增益小于进行所述第一控制时的反馈增益。

5.根据权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述转矩传感器具有输出所述检测信号的两个检测部，

所述两个检测部能是够进行能够判定所述检测部的异常的异常诊断信号的输出和所述检测信号的输出，

在所述两个检测部均正常的情况下，作为所述第一控制，所述控制部基于分别从所述两个检测部输出的所述检测信号的至少一方来计算所述转向操作转矩检测值并且进行所述电流反馈控制，并且所述控制部基于对分别从所述两个检测部输出的检测信号的比较来检测所述两个检测部的异常，

在所述两个检测部的任意一方被检测出异常的情况下，作为所述第二控制，所述控制部使未检测出异常的另一方的检测部交替输出所述检测信号和所述异常诊断信号，至少在从所述检测部输出异常诊断信号的期间，所述控制部一边保持所述转向操作转矩检测值一边继续进行所述电流反馈控制，并且基于所述异常诊断信号来检测所述另一方的检测部的异常。

6.根据权利要求4或5所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述控制部进行PI控制来作为所述电流反馈控制，

所述控制部通过减小用于P控制的比例增益或者用于I控制的积分增益的至少一方来减小所述反馈增益。