[发明专利]一种安装有可变形轮的行走机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种安装有可变形轮的行走机构，具体来说，是指一种既能在公路上又能在深松软无硬底层的深淤泥地面中应用的行走机构，属于工程机械技术领域。

【背景技术】

地球陆地大约有50％的区域是车辆不能到达的地方。有一类属于深松软和无硬底层的深淤泥地面，如南方的部分水田、滩涂、湿地和沼泽等，动物和人类不借助交通工具难以在其中行动。

针对这个问题，人们设计了一些专用的非常规行走机构，这些行走装置首先要支承起车身，同时要提供驱动的牵引力。传统的轮型车辆在深松软地面容易打滑甚至于无法运动，无法实现这样的功能，而非常规行走机构由于在松软地面上有较强的适应性与通过性，可以用来解决这个问题。我国上世纪六十年代发明机耕船，其主要特点是利用船体底面支承重量浮于水田土表，而叶片驱动轮的叶片则插入土中产生驱动力推动船体在土表滑行，使浮与沉、滑行与驱动有机地结合在一起，其中的叶片轮即属于这方面的研究应用。

【发明内容】

1、发明目的：

本发明的目的是提供一种安装有可变形轮的行走机构，它是一种安全可靠、可安装调试、操作方便的非常规行走机构，通过变形轮在有轮缘和无轮缘间的形态转换来改变行走机构与深松软地面的作用形式，从而提高地面对车辆驱动力，同时结合浮式车身等，达到保证车辆在常规路面上行驶能力的同时提高车辆在深松软地面的通过性的技术要求。

2、技术方案：

本发明所采用的技术方案是：本发明一种安装有可变形轮的行走机构，它是由轮边减速机构，变形驱动机构，变形轮以及转向机构组成。它们之间的位置连接关系是：轮边减速机构的输入圆锥齿轮轴与车辆动力系统相连，其输出轴与变形轮连接；变形驱动机构连接在轮边减速机构下箱体上，其中的变形套筒空套在输出轴上，一端通过花键与变形轮中链轮组连接；转向机构的转向节臂通过花键与轮边减速机构中转向主销相连。车辆动力从轮边减速箱输入圆锥齿轮轴输入，通过轮边减速机构中两级锥齿轮传动传到输出轴上，输出轴通过花键与变形轮的轮毂部分连接，带动变形轮转动，变形轮外部为六块实心轮胎块，轮胎块承载地面作用力并传递到轮毂部分上，通过控制转向油缸的伸缩，带动转向节臂转动从而实现转向。

所述轮边减速机构(已另申请专利)包括输入圆锥齿轮轴、输入轴轴承套筒、上箱体、转向主销、一级输出圆锥齿轮、二级输入圆锥齿轮、输出圆锥齿轮、下箱体、输出轴、输出轴轴承套筒。它们之间的位置连接关系是：输入圆锥齿轮轴为整个行走机构的动力输入，通过输入轴轴承套筒安装在上箱体上；转向主销在轮边减速机构竖轴线上，下端固定在下箱体上，另一端通过轴承支承；一级输出圆锥齿轮与二级输入圆锥齿轮通过花键连接定位，安装在转向主销上并可在其上自由转动；上箱体通过下箱体上的台阶对中并安装其上；输出圆锥齿轮通过花键连接在输出轴上，输出轴通过输出轴轴承套筒安装在下箱体上。动力从输入圆锥齿轮轴传入，通过两级圆锥齿轮传动，传递到输出轴，继而通过输出轴传递到变形轮。

所述变形驱动机构附接在轮边减速机构上，它包括变形套筒、驱动套筒、闸皮、拉杆、回位弹簧、拉线、油封、毡圈、变形驱动机构壳体及壳体上盖。它们之间的位置连接关系是：变形套筒空套在输出轴上，可与之相对转动，轴向一端通过轮边减速机构的输出轴轴承套筒端盖定位，另一端通过变形轮上的法兰定位，并有调节垫片保证间隙，驱动套筒安装在变形套筒上，并通过花键与之连接，轴向一端通过变形套筒上轴肩定位，另一端通过挡圈定位；闸皮环绕驱动套筒布置，一端固定在变形驱动机构壳体上，另一端与拉杆连接，拉杆通过一组螺栓螺母组合固定在输出轴轴承套筒的端盖上，并布置有回位弹簧，拉线穿过壳体上盖连在拉杆上；变形驱动机构壳体及壳体上盖通过六组螺栓螺母组合固定在轮边减速机构的输出轴轴承套筒的端盖上，变形驱动机构壳体一端设置有油封及毡圈防水。拉动拉线可以使拉杆绕固定位置摆动，从而带动闸皮贴紧驱动套筒，产生刹车作用。该变形套筒是带有台肩的筒状结构件；该驱动套筒是内环加工有花键槽的圆环状件；该闸皮、拉杆、回位弹簧、拉线、油封、毡圈是按需选购的市购件；该变形驱动机构壳体是上端带开口的薄壳结构件；该壳体上盖是上端带有拉线通过圆孔的薄壳结构件。