[发明专利]新型摆线滚针减振减速器

权利要求书

1.一种新型摆线滚针减振减速器，主要包括低速轴，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，摆线外齿轮，高-低速连接柱销，高-低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，柔性衬垫，高速轴，支承轴承，其特征在于：所述低速轴和高速轴均为半轴，所述高速轴和低速轴处于同一轴线上，所述高速轴上装有偏心激波套筒和偏心激波套筒轴承，所述偏心激波套筒轴承外圈与柔性衬垫外圈配合，所述柔性衬垫的花键外轮廓与摆线外齿轮内花键配合，所述高-低速连接柱销安装在低速轴上并与摆线外齿轮上的环孔形成低副接触。

2.根据权利要求1所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述偏心激波套筒轴承外圈和摆线外齿轮之间有柔性衬垫。

3.根据权利要求2所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述柔性衬垫的外圈为圆柱形。

4.根据权利要求2所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述柔性衬垫的外圈为外花键形。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3和权利要求4所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述偏心激波套筒轴承外圈与柔性衬垫内圈之间的配合为过盈配合。

6.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述柔性衬垫外圈圆柱面与摆线外齿轮轴孔内圆柱面之间的配合为过盈配合。

7.根据权利要求1、权利要求2和权利要求4所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述柔性衬垫外花键与摆线外齿轮轴孔内花键之间的配合为过盈配合。

8.根据权利要求1和权利要求2所述的新型摆线滚针减振减速器，其特征在于：所述柔性衬垫采用钢丝绕圈网状结构为骨架，并加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料。