[发明专利]新型摆线滚针减振减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆线滚针减速器，特别是一种可以减小和阻断原动机波动传递、加工和安装误差等所导致的波动传递的新型摆线滚针减振减速器。 

背景技术

随着机器人、航空航天、船舶、车辆、武器装备等各个工程领域的快速发展，对传动部件系统的各关键技术指标提出了新的要求。 

 目前的工业实践中，虽然摆线滚针减速器已得到广泛的应用，但由于在实际啮合过程传动过程中，会产生一定的转矩和转速波动。同时，各零部件的制造精度和装配精度得不到有效保障或产生了一定的磨损后，摆线滚针减速器的传动精度、传动噪声将迅速上升，并有可能出现“卡涩”甚至“卡死”现象。 

因此，针对现有摆线滚针减速器所存在的一些技术不足，提出了一种新型摆线滚针减振减速器，特别是一种可以减小和阻断原动机波动传递、加工和安装误差等所导致的波动传递的新型摆线滚针减振减速器。 

发明内容

 为了克服已有摆线滚针减速器的不足和问题，本发明旨在提供一种可以减小和阻断原动机波动传递、加工和安装误差等所导致的波动传递的新型摆线滚针减振减速器。 

本发明的技术方案如下。 

一种新型摆线滚针减振减速器，包含：低速轴，低速轴端盖，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，高速轴端盖，摆线外齿轮，高-低速连接柱销，高-低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，高速轴，高速轴轴承1，高速轴轴承2，柔性衬垫，低速轴轴承1，低速轴轴承2。 

所述新型摆线滚针减振减速器由高速轴输入动力，带动摆线外齿轮公转，由于摆线外齿轮安装在输入轴的偏心激波套筒上，摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力，使摆线外齿轮反方向自转，摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动，从而达到减速的效果。 

 进一步，所述新型摆线滚针减振减速器的高速轴与低速轴处于同一轴线上；低速轴通过低速轴轴承1与低速轴轴承2支承在减速器基座上；高速轴由高速轴轴承1和高速轴轴承2支承，高速轴轴承1安装支承在高速轴端盖上，低速轴轴承2安装在低速轴的一个端面上。 

 进一步，所述新型摆线滚针减振减速器的高速轴上安装有偏心激波套筒，在偏心激波套筒的外侧安装有偏心激波轴承，偏心激波轴承的外圈表面与柔性衬垫内圈相配合，偏心激波套筒和偏心激波轴承共同组成激波发生器，柔性衬垫主要用于减小和阻断电机高频波动以及传动过程中产生的高频波动。 

进一步，所述柔性衬垫外圈形状可为外花键型，也可为圆柱型。 

进一步，所述柔性衬垫外圈形状为外花键型时，柔性衬垫外圈外花键与摆线外齿轮的内花键相配合。 

进一步，所述柔性衬垫外圈形状为圆柱型时，柔性衬垫外圆柱面与摆线外齿轮的轴孔内圆柱面相配合。 

进一步，所述摆线外齿轮外齿廓与滚动柱销套筒形成啮合低副；摆线外齿轮上开有比柱销套筒直径大的环孔，环孔与高-低速连接柱销套筒相接触形成啮合低副。 

进一步，所述高-低速连接柱销套筒安装于高-低速连接柱销上，高-低速连接柱销安装在低速轴的右端，高-低速连接柱销套筒的轴向位移被低速轴右端面和高速轴端盖左端面所限制。 

进一步，所述滚动柱销套筒安装于滚动柱销上，滚动柱销轴向位移由减速器基座右端面和高速轴端盖左端面所限制。 

进一步，所述柔性衬垫以钢丝绕圈网状结构为骨架，以加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料；所述柔性衬垫可以保持足够的刚度、弹性和阻尼，以达到减振和隔振效果。 

 本发明的有益效果如下。 

1、采用柔性衬垫，可以通过调节柔性衬垫的刚度和阻尼改变传动系统的固有频率，从而提高系统的运行稳定性。 

2、采用柔性衬垫，可以有效减小和阻断驱动电机的高频激振波以及传动过程中产生的高频波。 

3、柔性衬垫以钢丝绕圈网状结构为骨架，以加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料；可以保持足够的刚度、弹性和阻尼，增强整个传动系统的承载能力和抗震能力，利于提高减速器的传动效率和减振隔振效果。 

附图说明

下面结合附图和实施实例对本发明做进一步详细说明。 

图1是本发明新型摆线滚针减振减速器的主剖视图。 

图2是本发明新型摆线滚针减振减速器的一种实施方式A-A剖视图。 

图3是本发明新型摆线滚针减振减速器的另一种实施方式A-A剖视图。