[发明专利]包装一体机

权利要求书

1.包装一体机，包括包装袋传输装置（5）、产品双链条追赶搬运机构（10）、以及产品高速分离输送装置（1200），其特征在于：包装袋传输装置（5）的末端设置有包装袋分离装置（1），包装袋分离装置（1）上方设置有包装袋搬运机械手（3），包装袋搬运机械手（3）末端设置有开袋装置（4）；所述产品高速分离输送装置（1200）的末端设置有产品双链条追赶搬运机构（10）；产品双链条追赶搬运机构（10）的前端设置有产品推送装置（1100），后端设置有产品收紧提升装置（8）；产品推送装置（1100）的上方设置有产品入流道推送机构（9）；产品入流道推送机构（9）的末端设置有产品临时存储流道（6）；产品临时存储流道（6）的上方设置有产品入袋推料机构（7），末端同所述开袋装置（4）相对应；所述产品双链条追赶搬运机构（10）包括第一组链条搬运机构（101）和第二组链条搬运机构（102），所述第一组链条搬运机构（101）包含一号伺服电机（1011），一号伺服电机（1011）的输出轴端设置有一号主动链轮（1012）；在一号主动链轮（1012）和一号搬运主动链轮（1015）之间设置有一号传动链条（1013）；一号搬运主动链轮（1015）为双列链轮，其中一列链轮与一号传动链条（1013）相啮合，另一列链轮与一号搬运链条（1018）相啮合；一号搬运链条（1018）设置在一号搬运主动链轮（1015）和一号从动链轮（1017）之间；在一号搬运链条（1018）上并排设置了多组承接隔板（1019）；所述第二组链条搬运机构（102）包含二号伺服电机（1021），二号伺服电机（1021）的输出轴端设置有二号主动链轮（1022）；在二号主动链轮（1022）和二号搬运主动链轮（1024）之间设置有二号传动链条（1023）；二号搬运主动链轮（1024）同一号搬运主动链轮（1015）各参数均相同，也为双列链轮，其中一列链轮与二号传动链条（1023）相啮合，另一列链轮与二号搬运链条（1026）相啮合；二号搬运链条（1026）设置在二号搬运主动链轮（1024）和二号从动链轮（1025）之间；在二号搬运链条（1026）上也并排设置了多组承接隔板（1019），并且承接隔板（1019）的数量及功能与一号搬运链条（1018）上设置的承接隔板（1019）的数量及功能相同；所述一号搬运主动链轮（1015）和二号搬运主动链轮（1024）均设置在主动轮轴（1014）上；所述一号从动链轮（1017）和二号从动链轮（1025）均设置在被动轮轴（1016）上。

2.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述包装袋传输装置（5）包括三条平行设置的第一传输带（52），所述第一传输带（52）下方通过升降气缸（54）设置有包装袋传输限位板（53）；第一传输带（52）从包装袋传输限位板（53）上加工的让位槽之间通过。

3.根据权利要求2所述的包装一体机，其特征在于：所述第一传输带（52）的下方设置有传输托板（55）。

4.根据权利要求3所述的包装一体机，其特征在于：所述传输托板（55）上靠近包装袋传输限位板（53）的部位均设置有包装袋位置传感器（51）。

5.根据权利要求1所述的包装一体机，其特征在于：所述包装袋分离装置（1）包括包装袋分离框架（16），包装袋分离框架（16）内设置有同包装袋传输装置（5）末端相对应的托板（110），托板（110）之间设置有间隙，托板（110）底部通过支撑柱（111）同安装板（112）相连，安装板（112）底部设置有升降电机（19）；所述托板（110）之间的间隙处设置有与包装袋传输装置（5）末端衔接的第二传输带（11）；所述包装袋分离框架（16）上靠近包装袋传输装置（5）的一侧通过垂直气缸设置有限位挡板（15），包装袋分离框架（16）上与限位挡板（15）相对的一侧通过横向运动的气缸设置有活动推板（12）；包装袋分离框架（16）上与限位挡板（15）相邻的两侧分别设置有横向限位挡板（13）和横向活动推板（18），横向活动推板（18）设置在横向运动的气缸上。

6.根据权利要求5所述的包装一体机，其特征在于：所述托板（110）上设置有传感器。