[发明专利]包装一体机

说明书

包装一体机涉及将上游高速输出产品自动装入包装袋的包装一体机。本发明提供一种生产效率高，产品一致性好的包装一体机。本发明的特征在于：包装袋传输装置的末端设置有包装袋分离装置，包装袋分离装置上方设置有包装袋搬运机械手，包装袋搬运机械手末端设置有开袋装置；所述产品高速分离输送装置的末端设置有产品双链条追赶搬运机构；产品双链条追赶搬运机构的前端设置有产品推送装置，后端设置有产品收紧提升装置；产品推送装置的上方设置有产品入流道推送机构；产品入流道推送机构的末端设置有产品临时存储流道；产品临时存储流道的上方设置有产品入袋推料机构，末端同所述开袋装置相对应。

技术领域

本发明属于食品自动化包装设备技术领域，具体涉及将上游高速输出产品自动装入包装袋的包装一体机。

背景技术

自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围日益拓展。包装机械行业中自动化作业方式的导入正在改变着包装过程的动作方式、包装容器、以及材料的加工方法。

目前，饼干类产品在进行包装时，大部分依然依赖人工完成。需要投入大量的人力，并且工人劳动强度大、生产效率低、包装的一致性差，难以满足现代化生产要求。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种生产效率高，产品一致性好的包装一体机。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括包装袋传输装置、产品双链条追赶搬运机构、以及产品高速分离输送装置，其特征在于：包装袋传输装置的末端设置有包装袋分离装置，包装袋分离装置上方设置有包装袋搬运机械手，包装袋搬运机械手末端设置有开袋装置；所述产品高速分离输送装置的末端设置有产品双链条追赶搬运机构；产品双链条追赶搬运机构的前端设置有产品推送装置，后端设置有产品收紧提升装置；产品推送装置的上方设置有产品入流道推送机构；产品入流道推送机构的末端设置有产品临时存储流道；产品临时存储流道的上方设置有产品入袋推料机构，末端同所述开袋装置相对应。

本发明的有益效果：本发明通过包装袋传输装置，将成摞的包装袋运输至包装袋分离装置处，由包装袋分离装置将成摞的包装袋分离成单个包装袋；单个包装袋通过输送机械手装置运输至开袋装置处，开袋装置将包装袋打开。

由上游生产线高速输送来的连续的单块产品落于高速分离输送装置上，因产品落到高速分离输送装置上的时间有先后差异，通过加速产品之间便相互分离开来。分离之后的产品又逐个输送至双链条追赶搬运机构上，双链条追赶搬运机构一方面实现产品的承接，另一方面将输送过来的产品分割为独立的包装单元，并对独立包装单元的产品进行继续的搬运工作。该独立包装单元即为装袋时包装袋内每一行装入的产品数量。独立包装单元的产品由双链条追赶搬运机构搬运至收紧提升装置入料口处后，产品推送装置将产品推入收紧提升装置。收紧提升装置在将产品之间存在的间隙收紧的同时，对产品进行垂直方向的提升动作，将产品送入临时存储流道入料口处。然后，产品入流道推送机构将产品推入临时存储流道，实现独立包装单元的产品的排队存放。待独立包装单元的总行数达到装袋数量要求后，产品入袋推送机构将流道上的产品推入流道出料口处打开的包装袋内，最后装满产品的包装袋由整包搬运装置运走，完成产品的自动化装袋工作。

本发明生产效率高，产品一致性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是包装袋传输装置的结构示意图。

图3是包装袋传输限位板53的结构示意图。

图4是第一传输带、第二传输带和传输托板的结构示意图。

图5是包装袋分离装置的结构示意图。

图6是托板、支撑柱、安装板及升降电机的结构示意图。

图7是横向活动推板的结构示意图。

图8是限位挡板的结构示意图。