[发明专利]一种钢筘定位夹持装置

权利要求书

1.一种钢筘定位夹持装置，其特征在于：包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。

3.根据权利要求2所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。

4.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。

5.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。

6.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。

7.根据权利要求6所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动器为气缸，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。

8.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。

9.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。

10.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于：所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。