[发明专利]一种钢筘定位夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿综装置中的一种钢筘定位夹持装置。

背景技术

由于钢筘的长度和需要织造的布宽接近（从几十厘米到4米甚至更长），在自动穿经过程中，导致其运动总行程较长，当钢筘的运动总行程较长时，将导致其运动精度降低，不符合穿经机对运动精度的高要求。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种运动精度较高的钢筘定位夹持装置。

本发明提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。

作为本发明的进一步改进，所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。

作为本发明的进一步改进，所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。

作为本发明的进一步改进，所述夹持驱动器为气缸、螺线管或者类似的装置，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。

作为本发明的进一步改进，所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。

作为本发明的进一步改进，所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。

本发明的有益效果是：通过上述方案，机台可通过运动导向机构进行导向运动，固定支撑导向装置用于支撑钢筘，在机台的运送下作用下，固定支撑导向装置可对钢筘进行导向运输，运动导向夹持机构和固定导向夹持机构可分别夹持钢筘，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构进行往复运动，进而带动钢筘前后移动，当钢筘移动时，固定导向夹持机构可以始终保持对钢筘的夹持和导向，有效提高了钢筘的运动精度。

附图说明

图1是本发明一种钢筘定位夹持装置的主视图；

图2是本发明一种钢筘定位夹持装置的局部结构示意图；

图3是本发明一种钢筘定位夹持装置的俯视图；

图4是图3的局部放大图A；

图5是图1的局部放大图B；

图6是本发明一种钢筘定位夹持装置的运动导向夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。