[发明专利]一种连续退火炉带钢卷取的控制方法

权利要求书

1.一种连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，包括：

根据所述带钢的种类确定带钢的边部形貌三元素，即控制周期长度、半个控制周期内带钢的伸缩量以及一个控制周期内梯度的斜度值；

根据所述带钢的边部形貌三元素，计算与所述边部形貌相关的第一输出增益作为第一中间输出值Y1；

根据所述第一中间输出值Y1，以预定速度B为基本速度，计算与实际钢带速度相关的第二输出增益作为第二中间输出值Y2；

根据所述第二中间输出值Y2，以预定厚度C为基本厚度，计算与实际钢带厚度相关的第三输出增益作为输出信号计算值Y3；

测得带钢的中心线距离卷取所述带钢的机组的中心线的偏差量A1，将所述输出信号计算值Y3与所述偏差量A1之和作为最终输出值；

使用最终输出值Y4对所述机组中的液压缸进行控制。

2.如权利要求1所述的连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，所述根据所述带钢的种类确定带钢的边部形貌三元素具体为：使用预先准备的对照表来根据所述带钢的种类确定带钢的边部形貌三元素。

3.如权利要求1所述的连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，所述第一中间值Y1的计算公式为：

Y1＝2H*x/S (x<＝S/2)

Y1＝H (S/2<x<＝P/2-S/2)

Y1＝2-*H/S*x+P*H/S (P/2-S/2<x<＝P/2+S/2)

Y1＝-H (P/2+S/2<x<＝P-S/2)

Y1＝2H*x/S+P*H/S (P-S/2<x<P)

其中，P为测控制周期长度、H为半个控制周期内带钢的伸缩量、S为一个控制周期内梯度的斜度值、x为带钢的当前卷取位置。

4.如权利要求1所述的连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，所述第二中间值Y2的计算公式为：

Y2＝(V/B)*Y1

其中V为机组速度，B为所述预定速度。

5.如权利要求1所述的连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，所述信号计算值Y3的计算公式为：

Y3＝(T/C)*Y2

其中，T为实际钢带厚度，C为所述预定厚度。

6.如权利要求1所述的连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，所述最终输出值Y4的计算公式为：

Y4＝Y3+A1

其中，A1为带钢的中心线距离卷取所述带钢的机组的中心线的偏差量。

7.如权利要求1所述的连续退火炉带钢卷取的控制方法，其特征在于，通过带钢测量框架对所述偏差量进行检测。