[发明专利]一种连续退火炉带钢卷取的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续退火炉带钢卷取的控制方法。

背景技术

连续退火炉生产时通过加热、气氛渗入、酸碱洗等工艺对带钢进行处理。生产时需要将钢卷进行开卷，经过各道工艺处理后进行卷取。现有技术中采用卷齐作为卷取的控制目标，卷边精度一般控制在±1毫米以内，方便后道机组处理，同时防止带钢擦边断带风险。

但是有些冷轧产品厚度很薄如只有0.2mm厚度左右，表面具有涂层材料带钢边部与带钢中心厚度会有差别，而且因为带钢薄具有边裂现象，边部的带钢情况较差。如果按照卷齐控制因为边部和中心厚度差的关系，带钢层与层间中心与边部的压力会发生不一致，从而使钢卷逐渐产生内凸现象，导致下一工序上卷困难，严重的会导致塌卷。另外由于外圈受力加大，导致边裂现象加剧，对机组的成材率也带来较大的影响。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题，提供一种连续退火炉带钢卷取的控制方法，能够适应薄带钢涂层的不均匀性以及带钢边裂的实际情况，动态控制卷取时带钢的边部形状。

本发明所涉及的一种连续退火炉带钢卷取的控制方法，包括：

根据所述带钢的种类确定带钢的边部形貌三元素，即控制周期长度、半个控制周期内带钢的伸缩量以及一个控制周期内梯度的斜度值；

根据所述带钢的边部形貌三元素，计算与所述边部形貌相关的第一输出增益作为第一中间输出值Y1；

根据所述第一中间输出值Y1，以预定速度B为基本速度，计算与实际钢带速度相关的第二输出增益作为第二中间输出值Y2；

根据所述第二中间输出值Y2，以预定厚度C为基本厚度，计算与实际钢带厚度相关的第三输出增益作为输出信号计算值Y3；

测得带钢的中心线距离卷取所述带钢的机组的中心线的偏差量A1，将所述输出信号计算值Y3与所述偏差量A1之和作为最终输出值；

使用最终输出值Y4对所述机组中的液压缸进行控制。

优选的，所述根据所述带钢的种类确定带钢的边部形貌三元素具体为：使用预先准备的对照表来根据所述带钢的种类确定带钢的边部形貌三元素。

优选的，所述第一中间值Y1的计算公式为：

Y1＝2H*x/S (x<＝S/2)

Y1＝H (S/2<x<＝P/2-S/2)

Y1＝2-*H/S*x+P*H/S (P/2-S/2<x<＝P/2+S/2)

Y1＝-H (P/2+S/2<x<＝P-S/2)

Y1＝2H*x/S+P*H/S (P-S/2<x<P)

其中，P为测控制周期长度、H为半个控制周期内带钢的伸缩量、S为一个控制周期内梯度的斜度值、x为带钢的当前卷取位置。

优选的，所述第二中间值Y2的计算公式为：

Y2＝(V/B)*Y1

其中V为机组速度，B为所述预定速度。

优选的，所述信号计算值Y3的计算公式为：

Y3＝(T/C)*Y2

其中，T为实际钢带厚度，C为所述预定厚度。

优选的，所述最终输出值Y4的计算公式为：

Y4＝Y3+A1

其中，A1为带钢的中心线距离卷取所述带钢的机组的中心线的偏差量。

优选的，通过带钢测量框架对所述偏差量进行检测。

利用本发明的连续退火炉带钢卷取的控制方法，通过错边卷取的方法进行卷取，消除了钢卷的内凸现象，缓解了带钢的边裂，使机组的成材率得到保证，确保生产顺行。

附图说明

图1为带钢边部形貌三元素示意图；

图2为实施方式中的连续退火炉带钢卷取的控制控制系统示意图；

图3为实施方式中的连续退火炉带钢卷取的控制方法的控制的一部分逻辑框图；

图4为实施方式中的连续退火炉带钢卷取的控制方法的控制的另一部分逻辑框图。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。

钢种的牌号确定了边部的形貌，具体地如表1所示，