[发明专利]包括用于电动机的再生水平选择器的车辆

说明书

本申请基于2013年8月29日在日本专利局提交的日本专利申请No.2013-178151，该日本专利申请的全部内容引用于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种车辆，特别是包括用于电动机的再生水平(再生级别)选择器并在离前方物体的距离变小时执行碰撞前控制的车辆。

背景技术

通常已知这样一种车辆，其中在该车辆和前方车辆之间的距离变得等于或小于规定值时执行碰撞前控制，例如发出警报。例如，日本专利特开No.2007-245834中记载的用于车辆的行驶控制装置根据车速来改变上述规定值，由此在达到与车速对应的车辆间距离时发出警报。

发明内容

已知一种利用电动机行驶的车辆，其中驾驶者能利用所谓的再生水平选择器来可变地设定关闭加速器时电动机的再生水平。在这种车辆中，驾驶者从加速器切换到制动器的时段期间的制动距离根据驾驶者所设定的电动机的再生水平而改变。因此，即使如在日本专利特开No.2007-245834中所记载的那样警报发出距离根据车速而变化，驾驶者也未获得对再生水平的感知。此外，在利用电动机行驶的车辆中，与常规车辆的拨片式换挡不同，无法通过发动机声音来识别减速度的变化。

因而，本发明的一个目的是提供一种包括用于电动机的再生水平选择器的车辆，其中例如在加速器关闭时能给驾驶者带来对减速度的感知。

一种车辆包括：电动机，所述电动机用作用于所述车辆的驱动力源；检测单元，所述检测单元用于检测离位于所述车辆前方的物体的距离；控制单元，所述控制单元用于在所述检测出的距离变得等于或小于规定值时执行碰撞前控制；和选择单元，所述选择单元用于根据驾驶者的操作来选择所述电动机的再生水平。所述电动机使关闭加速器时的再生制动力在所述选择的再生水平高时比在所述选择的再生水平低时大，并且所述控制单元使所述规定值在所述选择的再生水平低时比在所述选择的再生水平高时大。

对于上述构型，执行碰撞前控制时车辆之间的距离基于所选择的再生水平而改变。因此，驾驶者能在碰撞前控制被执行时获得对再生水平的感知。

优选地，即使在所述加速器开启时，所述控制单元也在所述检测出的距离变得等于或小于所述规定值时执行所述碰撞前控制。

即使在加速器开启时，也预见关闭加速器时的减速度小的后续状况来设定执行碰撞前控制时车辆之间的距离。结果，能处理从加速器踏板切换到制动踏板所需的时间延迟。

优选地，所述控制单元向驾驶者通知警告作为所述碰撞前控制。

当车辆之间的距离变小时，驾驶者被通知该警告。结果，驾驶者能通过从加速器踏板切换到制动踏板来使车辆减速。

优选地，所述控制单元使所述车辆减速作为所述碰撞前控制。

结果，当车辆之间的距离变小时，能使车辆自动减速。

优选地，所述控制单元基于所述选择的再生水平和检测出的车速来设定所述规定值。

结果，利用所选择的再生水平和车速，能将执行碰撞前控制时车辆之间的距离设定为更适当的值。

根据本发明的车辆包括：电动机，所述电动机用作用于所述车辆的驱动力源；检测单元，所述检测单元用于检测离位于所述车辆前方的物体的距离；控制单元，所述控制单元用于执行自适应巡航控制作为碰撞前控制以使得所述检测出的距离具有规定值；和选择单元，所述选择单元用于根据驾驶者的操作来选择所述电动机的再生水平，其中所述电动机使在所述自适应巡航控制期间减速时的再生制动力在所述选择的再生水平高时比在所述选择的再生水平低时大，并且所述控制单元使所述规定值在所述选择的再生水平低时比在所述选择的再生水平高时大。

结果，在自适应巡航控制期间，车辆间维持距离(在车辆之间所维持的距离)根据所选择的再生水平而改变。因此，驾驶者能在减速时获得对再生水平的感知。

根据上述本发明，在包括用于电动机的再生水平选择器的车辆中，当加速器关闭时能给驾驶者带来对减速度的感知。

本发明的上述及其它目的、特征、方面和优点将从以下结合附图对本发明所作的详细说明变得更加明显。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的混合动力车辆的控制框图。

图2是示出限定所选择的再生水平和危险通知距离之间的关系的脉谱图的一个示例的图表。

图3是示出第一实施例中的控制程序的流程图。

图4是示出限定所选择的再生水平、车速和危险通知距离之间的关系的脉谱图的一个示例的图表。

图5是示出第二实施例中的控制程序的流程图。