[发明专利]用于采矿附件的驱动机构

权利要求书

1.一种工业机械，包括：

动臂，所述动臂具有第一端和第二端；

细长构件，所述细长构件以能够移动的方式联接到所述动臂并且包括第一端和第二端；

附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端并且包括附件促动器；

驱动连杆，所述驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件是能够移动的，所述驱动连杆独立于所述细长构件被支撑；和

流体促动器，所述流体促动器包括定位在缸中的活塞，所述流体促动器包括第一端和联接到所述驱动连杆的第二端，所述驱动连杆的移动驱动所述附件促动器的操作。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述动臂包括支撑小齿轮的横向轴，其中所述驱动连杆包括齿条，所述齿条用于接合所述小齿轮从而所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动。

3.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件促动器包括液压缸，其中所述驱动连杆的移动将流体从所述流体促动器泵送到所述液压缸中。

4.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。

5.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述附件促动器的操作使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。

6.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述动臂包括横向于所述动臂并且定位在所述动臂的第一端和所述动臂的第二端之间的轴，所述轴支撑所述细长构件以进行平移和旋转移动，所述轴包括小齿轮，所述细长构件包括齿条，所述齿条接合所述小齿轮以使所述细长构件相对于所述动臂移动。

7.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述附件促动器是第一附件促动器，并且所述附件还包括第二附件促动器，其中所述驱动连杆是第一驱动连杆并且所述流体促动器是第一流体促动器，所述工业机械还包括

第二驱动连杆，所述第二驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和

第二流体促动器，所述第二流体促动器包括定位在缸中的活塞，所述第二流体促动器包括第一端和联接到所述第二驱动连杆的第二端，所述第二驱动连杆的移动驱动所述附件的第二附件促动器的操作。

8.根据权利要求7所述的工业机械，其中所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述第一附件促动器的操作使所述第二部分相对于所述第一部分枢转，并且所述第二附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。

9.一种工业机械，包括：

动臂，所述动臂具有第一端和第二端；

提升缆线，所述提升缆线包括在所述动臂的第二端的上方延伸的一部分；

细长构件，所述细长构件以能够移动的方式联接到所述动臂并且包括第一端和第二端；

附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端并且联接到所述提升缆线的所述一部分；

驱动连杆，所述驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动，所述驱动连杆独立于所述细长构件被支撑；和

从动连杆，所述从动连杆包括以能够枢转的方式联接到所述驱动连杆的第一端和联接到所述附件的第二端，使得所述驱动连杆的移动驱动所述附件的促动。

10.根据权利要求9所述的工业机械，其中所述动臂包括支撑小齿轮的横向轴，其中所述驱动连杆包括齿条，所述齿条用于接合所述小齿轮使得所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动。

11.根据权利要求9所述的工业机械，还包括联接连杆，所述联接连杆以能够枢转的方式联接在所述驱动连杆和所述从动连杆之间，并且所述联接连杆相对于所述细长构件能够枢转。