[发明专利]用于采矿附件的驱动机构

说明书

一种绳式挖掘机，具有动臂和提升绳。动臂具有第一端和第二端。提升绳在动臂的第二端上方延伸。一种用于绳式挖掘机的挖掘组件，包括轴、受支撑以相对于动臂移动的细长构件、附件和驱动连杆。轴定位在动臂的第一端和第二端之间并且横向于动臂，并且所述轴包括至少一个小齿轮。细长构件包括第一端和第二端。附件联接到细长构件的第一端并且被构造成联接到提升绳。驱动连杆包括齿条，该齿条接合横向轴的小齿轮，使得小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动并将所述附件促动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年7月16日提交的未决美国临时专利申请No.61/846786的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及一种工业机械，特别地，涉及一种用于挖土机械的附件的驱动机构。

背景技术

传统绳式挖掘机包括动臂和联接到动臂以旋转和平移移动的斗柄。一种附件例如铲斗联接到斗柄，并由经过动臂的一端的缆绳或提升绳支撑。绳被固定到可枢转地联接到铲斗的提环。在提升节段，绳被提升卷筒卷入，从而向上提起铲斗穿过材料堆并释放待挖掘的材料。铲斗相对于斗柄的定向在挖掘循环期间是固定的，并且不独立于斗柄和绳控制铲斗相对于斗柄的定向。

发明内容

在一个实施例中，一种工业机械包括：动臂，该动臂具有第一端和第二端；细长构件，该细长构件可移动地联接到动臂，并且包括第一端和第二端；附件，该附件联接到细长构件第一端并包括促动器；驱动连杆，该驱动连杆可移动地联接到动臂，并且该驱动连杆相对于细长构件可移动；和流体促动器，该流体促动器包括定位在缸中的活塞。流体促动器包括联接到驱动连杆的第一端和第二端，并且驱动连杆的移动驱动附件促动器的操作。

在另一实施例中，一种工业机械包括：动臂，该动臂具有第一端和第二端；细长构件，该细长构件可移动地联接到动臂，并且包括第一端和第二端；附件，该附件联接到细长构件第一端；驱动连杆，该驱动连杆可移动地联接到动臂，并且该驱动连杆相对于细长构件可移动；和从动连杆，该从动连杆包括可枢转地联接到驱动连杆的第一端和联接到附件的第二端。驱动连杆的移动驱动附件的促动。

在另一实施例中，本发明提供一种用于具有动臂和提升绳的绳式挖掘机的挖掘组件。动臂具有第一端和第二端。提升绳在动臂的第二端上延伸。挖掘组件包括：轴；受支撑以相对于动臂移动的细长构件；附件；和驱动连杆。所述轴定位在动臂第一端和第二端之间并横向于动臂，并且所述轴包括至少一个小齿轮。细长构件包括第一端和第二端。附件联接到细长构件的第一端并且被构造成联接到提升绳。驱动连杆包括齿条，该齿条接合所述横向轴的小齿轮，使得主动的旋转使驱动连杆移动并将附件促动。

本申请的其它独立方面将通过考虑详细描述和附图变得显而易见。

附图说明

图1是采矿挖掘机的透视图。

图2是斗柄、铲桶(bucket)和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第一位置。

图3是图2中斗柄、铲桶和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第二位置。

图4是沿着剖面4-4观看的图3中的斗柄和枢转机构的剖面图。

图5是斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于关闭状态。

图6是图5中的斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于打开状态。

图7是根据另一实施例的斗柄、铲桶和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第一位置。

图8是图7中的斗柄、铲桶和枢转机构的侧视图，其中铲桶处于第二位置。

图9是根据另一实施例的斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于关闭状态。

图10是图9中斗柄、铲桶和夹合机构的侧视图，其中铲桶处于打开状态。