[发明专利]电子驻车制动系统控制器及车辆

权利要求书

1.一种电子驻车制动系统控制器，其特征在于，包括：

电机驱动模块，用于控制驻车电机；

加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；

开关量处理模块，所述开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；

从控制器，所述从控制器与所述开关量处理模块和所述电机驱动模块相连，所述从控制器用于根据所述电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述电机驱动模块；

主控制器，所述主控制器与所述电机驱动模块、所述开关量处理模块、所述加速度传感器和所述从控制器相连，所述主控制器用于根据所述电子驻车开关的多个开关状态、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令，

其中，所述电机驱动模块根据所述第一控制指令和第二控制指令对所述驻车电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器之间通过串行外设接口SPI接口进行通信。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，还包括：

电源模块，所述电源模块与所述驻车电机、所述电机驱动模块、所述加速度传感器、所述开关量处理模块、所述从控制器和所述主控制器相连，用于为所述驻车电机、所述电机驱动模块、所述加速度传感器、所述开关量处理模块、所述从控制器和所述主控制器供电。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，所述电源模块具体包括：

第一电源管理模块，用于提供第一预设电压值的电压，以为所述驻车电机供电；

第二电源管理模块，所述第二电源管理模块与所述第一电源管理模块相连，用于提供第二预设电压值的电压，以为所述电机驱动模块、所述加速度传感器、所述开关量处理模块、所述从控制器和所述主控制器供电，其中，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值。

5.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，所述第二电源管理模块具体包括：

第一基准电压模块，所述第一基准电压模块与所述主控制器和所述加速度传感器相连，所述第一基准电压模块用于为所述主控制器和所述加速度传感器供电；以及

第二基准电压模块，所述第二基准电压模块与所述从控制器和所述开关量处理模块相连，所述第二基准电压模块用于为所述从控制器和所述开关量处理模块供电，其中，所述第二基准电压模块和所述第一基准电压模块相互独立。

6.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，还包括：

CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述主控制器相连。

7.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，所述主控制器和从控制器分别具有AD转换器，分别用于接收所述电机驱动控制模块反馈的电机状态采样信号。

8.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：

第一继电器H桥和第二继电器H桥；

驱动控制ASIC芯片，所述驱动控制ASIC芯片分别与所述主控制器、从控制器、所述第一继电器H桥和第二继电器H桥相连。

9.根据权利要求8所述的电子驻车制动系统控制器，其特征在于，所述电机驱动模块还包括：

看门狗控制子模块，用于进行校验。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的电子驻车制动系统控制器。