[发明专利]电子驻车制动系统控制器及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电子驻车制动系统控制器及车辆。

背景技术

电子驻车制动系统Electrical Parking Brake(EPB)，指的是将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。后卡钳一体化式驻车制动器是汽车制动行业的最新技术，是电子驻车制动系统发展的方向。系统将电机和制动卡钳整合到一起，控制器分别对左右制动钳独立控制，系统安全性更高；由于是直接控制制动钳，系统响应速度更快；一体化的执行机构设计减少了中间的传动环节，保证系统的可靠性；左右独立的控制方法，使系统在部分故障的前提下也能保证驻车可靠性，增加车辆驻车安全；系统具有更多的自动控制功能，提高了乘车舒适性。

对电机驱动方式解决方案多为：采取传统H桥方式对电机进行控制。H桥式电路是一种基本的驱动电路结构，在现代电机控制中，多数采取桥式电路结构，通过这样的连接，就可以实现驱动电机正转、反转、停机和短路制动4个状态。即如可正常驱动左右两个电机，需要两个全桥驱动芯片结合8个MOS管或四个半桥驱动芯片组成两对H桥，分别对两个电机进行控制。但这种方式没有合适的集成芯片，需采用分立方案，即电源芯片+诊断电路+MOS管+电机驱动芯片，占用空间会比较大，成本很高。

采取传统H桥方式对电机进行控制没有合适的集成芯片，需采用分立方案，即电源芯片+诊断电路+MOS管+电机驱动芯片+看门狗，占用空间会比较大，成本很高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电子驻车制动系统控制器。该电子驻车制动系统控制器可有效提升车辆安全。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电子驻车制动系统控制器，包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，所述开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，所述从控制器与所述开关量处理模块和所述电机驱动模块相连，所述从控制器用于根据所述电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述电机驱动模块；以及主控制器，所述主控制器与所述电机驱动模块、所述开关量处理模块、所述加速度传感器和所述从控制器相连，所述主控制器用于根据所述电子驻车开关的多个开关状态、所述加速度值和所述第一控制指令生成第二控制指令，其中，所述电机驱动模块根据所述第一控制指令和第二控制指令对所述驻车电机进行控制。

根据本发明实施例的电子驻车制动系统控制器，多个功能模块可集成设计，提高了电子驻车制动系统控制器的集成化水平，使得电子驻车制动系统控制器的体积减小，成本降低。采取主从单片机(即主控制器和从控制器)可进行相互监控，避免误操作、误判断，可以有效地提升电子驻车制动系统控制器的安全等级。有效提升车辆安全。

另外，根据本发明上述实施例的电子驻车制动系统控制器还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述主控制器和所述从控制器之间通过串行外设接口SPI接口进行通信。

在一些示例中，还包括：电源模块，所述电源模块与所述驻车电机、所述电机驱动模块、所述加速度传感器、所述开关量处理模块、所述从控制器和所述主控制器相连，用于为所述驻车电机、所述电机驱动模块、所述加速度传感器、所述开关量处理模块、所述从控制器和所述主控制器供电。

在一些示例中，所述电源模块具体包括：第一电源管理模块，用于提供第一预设电压值的电压，以为所述驻车电机供电；第二电源管理模块，所述第二电源管理模块与所述第一电源管理模块相连，用于提供第二预设电压值的电压，以为所述电机驱动模块、所述加速度传感器、所述开关量处理模块、所述从控制器和所述主控制器供电，其中，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值。

在一些示例中，所述第二电源管理模块具体包括：第一基准电压模块，所述第一基准电压模块与所述主控制器和所述加速度传感器相连，所述第一基准电压模块用于为所述主控制器和所述加速度传感器供电；以及第二基准电压模块，所述第二基准电压模块与所述从控制器和所述开关量处理模块相连，所述第二基准电压模块用于为所述从控制器和所述开关量处理模块供电，其中，所述第二基准电压模块和所述第一基准电压模块相互独立。

在一些示例中，还包括：CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述主控制器相连。