[发明专利]传动装置的传动优化方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种传动装置的传动优化方法及系统。

背景技术

十字轴万向节广泛应用于汽车传动系统、转向系统中，在其他机械领域，十字轴万向节也是最常用的变角度传动装置。通过将两个十字轴万向节串联，调节两个万向节的节叉的相位角，找到最优相位角，可使十字轴万向节的传动波动达到很小。

最优相位角的寻找目前主要借助于多体动力学建模分析的方法，搭建多个不同相位角布置的分析模型，对比分析结果，找到最优相位角布置。上述方式存在以下缺点：分析工作的工作量较大，要找到最优相位角，需要对所有相位角布置进行建模分析。如以1°为最小分析单位，两个万向节串联的机构就需要搭建180个模型，进行180次分析。而当万向节进一步增加时，需要建模和分析的次数呈指数增加。如m(m≥2)个万向节串联时，需要分析180^m-1次。用时很长且精度差，影响车型开发效率和质量。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种传动装置的传动优化方法。该方法可以快速找到最优相对布置角度，节省车型开发时间。

本发明的另一个目的在于提出一种传动装置的传动优化系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种传动装置的传动优化方法，所述传动装置包括依次相连的多个万向节，所述方法包括以下步骤：分别对所述多个万向节进行传动分析以得到所述每个万向节对应的传动波动曲线；分别根据相邻两个万向节对应的传动波动曲线得到所述相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线；根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度；以及根据所述所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度对所述多个万向节进行布置以降低所述传动装置的传动波动。

根据本发明实施例的传动装置的传动优化方法，可以快速、准确地定位到相邻万向节之间布置时的最优相对布置角度，缩短定位时间，节省车型开发时间，并提高车型开发精度。另外，该方法适用范围广，易于推广。

另外，根据本发明上述实施例的传动装置的传动优化方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述相邻万向节之间的最优相对布置角度指：所述相邻两个万向节中的一个万向节的传动波动曲线的波峰或波谷对应于另一个万向节的传动波动曲线的波谷或波峰时的相对布置角度。

在一些示例中，所述万向节为十字万向节。

在一些示例中，所述多个相对布置角度由用户设定。

在一些示例中，所述对多个万向节进行传动分析是通过多体动力学分析软件进行的。

本发明第二方面的实施例公开了一种传动装置的传动优化系统，所述传动装置包括依次相连的多个万向节，所述系统包括：分析模块，用于分别对所述多个万向节进行传动分析以得到所述每个万向节对应的传动波动曲线；计算模块，用于分别根据相邻两个万向节对应的传动波动曲线得到所述相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线；优化模块，用于根据所有的相邻两个万向节在多个相对布置角度下的传动波动曲线得到所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度，并根据所述所有的相邻万向节之间的最优相对布置角度对所述多个万向节进行布置以降低所述传动装置的传动波动。

根据本发明实施例的传动装置的传动优化系统，可以快速、准确地定位到相邻万向节之间布置时的最优相对布置角度，缩短定位时间，节省车型开发时间，并提高车型开发精度。另外，该系统结构简单，易于实现。

另外，根据本发明上述实施例的传动装置的传动优化系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述相邻万向节之间的最优相对布置角度指：所述相邻两个万向节中的一个万向节的传动波动曲线的波峰或波谷对应于另一个万向节的传动波动曲线的波谷或波峰时的相对布置角度。

在一些示例中，所述万向节为十字万向节。

在一些示例中，所述多个相对布置角度由用户设定。

在一些示例中，所述分析模块通过多体动力学分析软件对所述多个万向节进行传动分析。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的传动装置的传动优化方法的流程图；