[发明专利]一种模拟飞行器及其系统

权利要求书

1.一种模拟飞行器，其特征在于：包括支架(50)，所述支架(50)上水平设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的延伸出所述支架(50)的一端固定连接有传动箱(8)，所述传动箱(8)的一侧连接驾驶舱(9)，所述驾驶舱(9)与所述第一转动轴(10)垂直设置；设置在所述第一转动轴(10)侧面的第一驱动装置(11)驱动所述驾驶舱(9)随所述第一转动轴(10)绕所述第一转动轴(10)的轴线正反向转动；

所述第一转动轴(10)具有一中空的型腔(12)，所述型腔(12)内设置有第二转动轴(20)，所述第二转动轴(20)与所述第一转动轴(10)同轴设置，所述第二转动轴(20)的远离所述驾驶舱(9)的一端与第二驱动装置(21)连接，所述第二转动轴(20)的延伸至所述传动箱(8)内的一端通过联动机构与第四转动轴(40)联动，所述第四转动轴(40)的水平投影与所述第二转动轴(20)的水平投影垂直，所述驾驶舱(9)通过销轴(41)铰接在所述第四转动轴(40)延伸出所述传动箱(8)一端的端部，所述第二驱动装置(21)驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反向转动；

所述驾驶舱(9)连接第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述驾驶舱(9)绕所述销轴(41)左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第二转动轴(20)通过若干个轴承固定设置在所述型腔(12)内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一驱动装置(11)包括固定设置在所述支架(50)上的第一驱动电机(13)，及设在所述第一驱动电机(13)输出端的第一传动付(15)，所述第一转动轴(10)的外壁上套设有与所述第一传动付(15)配合的第二传动付(14)。

4.根据权利要求3所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一传动付(15)为第一蜗轮或第一蜗杆，所述第二传动付(14)为第一蜗杆或第一蜗轮。

5.根据权利要求3所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第一传动付(15)和所述第二传动付(14)为两个轴线相交并相互配合的锥齿轮或斜齿轮。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述联动机构包括套设在所述第二转动轴(20)端部的第二蜗杆(23)和套设在所述第四转动轴(40)上的第二蜗轮(42)，所述第二转动轴(20)通过所述第二蜗杆(23)与所述第二蜗轮(42)配合驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反转动。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述联动机构包括通过轴承固定在所述传动箱(8)相对两个侧壁上的第三转动轴(30)，所述第三转动轴(30)的轴线与所述第二转动轴(20)的轴线平行，所述第二转动轴(20)延伸出所述第一转动轴(10)的端部套设有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)与套设在所述第三转动轴(30)上的第二齿轮(32)啮合；所述第三转动轴(30)与所述第四转动轴(40)正对的位置套设有第二蜗杆(33)，所述第四转动轴(40)上套设有与所述第二蜗杆(33)配合的第二蜗轮(42)，所述第三转动轴(30)通过蜗轮蜗杆配合驱动所述驾驶舱(9)绕所述第四转动轴(40)的轴线正反转动。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第三驱动装置为方向舵踏板，所述方向舵踏板通过连杆机构与所述驾驶舱(9)连接，所述方向舵踏板驱动所述驾驶舱(9)绕所述销轴(41)左右摆动。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述第四转动轴(40)远离所述驾驶舱(9)的一端延伸至所述传动箱(8)外侧，并连接有与所述驾驶舱(9)及其载重匹配的可沿所述第四转动轴(40)的轴向调整位置的配重装置(43)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种模拟飞行器，其特征在于：所述支架(50)包括设置在所述第一转动轴(10)轴向中部位置的第一支架(51)，以及设置在所述第一转动轴(10)的远离所述驾驶舱(9)一端的第二支架(52)，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)呈三角形或梯形形状。