[发明专利]一种模拟飞行器及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及模拟飞行技术领域，具体地说设计一种供飞行员日常训练或飞行爱好者模拟飞行体验用的模拟飞行器及其系统。

背景技术

随着我国航空技术的发展，以及国防事业的迫切需要，飞行员严重短缺的问题日益凸显，因此，在很长一段时期里，培养高质量、高素质的飞行员将是国防部门的重中之重。飞行员在初期培训及技能提高培训过程中显然不能完全在真机上学习各种飞行动作及技巧，而模拟飞行器则以其训练成本低、安全性好、便于操作控制，且飞行体验效果逼真而成为飞行员培训的最佳训练装备。

如中国专利文献CN102779438A公开了一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，第一运动装置上设置有动力电传输装置；第二运动装置一端设置有第二电机和动力电传输装置，另一端设置有第二气缸；第三运动装置一端设置有第三电机和第三气缸，另一端穿过设置在第二运动装置上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接。该模拟系统虽能在X、Y、Z三轴向模拟飞机的飞行状态，但是由于其横轴和纵轴采用的十字交叉配合，其竖轴则设置于其交叉点的正下方，因此该模拟系统需占用较大的空间体积，不便于安装；且该模拟系统零部件较多，结构复杂，制作成本较高。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有模拟飞行器的占用体积较大，不便于安装，且零部件较多，结构复杂，制造成本高，为此，本发明提提出一种结构简单，体积较小、且制作成本较低的模拟飞行器。

为解决上述技术问题，本发明的模拟飞行器采用以下技术方案：

一种模拟飞行器，其包括支架，所述支架上水平设有第一转动轴，所述第一转动轴的延伸出所述支架的一端固定连接有传动箱，所述传动箱的一侧连接驾驶舱，所述驾驶舱与所述第一转动轴垂直设置；设置在所述第一转动轴侧面的第一驱动装置驱动所述驾驶舱随所述第一转动轴绕所述第一转动轴的轴线正反向转动；所述第一转动轴具有一中空的型腔，所述型腔内设置有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴设置，所述第二转动轴的远离所述驾驶舱的一端与第二驱动装置连接，所述第二转动轴的延伸至所述传动箱内的一端通过联动机构与第四转动轴联动，所述第四转动轴的水平投影与所述第一转动轴的水平投影垂直，所述驾驶舱通过销轴铰接在所述第四转动轴延伸出所述传动箱一端的端部，所述第二驱动装置驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴的轴线正反向转动；所述驾驶舱上连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述驾驶舱绕所述销轴左右摆动。

优选的，所述第二转动轴通过若干个轴承固定设置在所述型腔内侧。

优选的，所述第一驱动装置包括固定设置在所述支架上的第一驱动电机，及设在所述第一驱动电机输出端的第一传动付，所述第一转动轴的外壁上套设有与所述第一传动付配合的第二传动付。

优选的，所述第一传动付为第一蜗轮或第一蜗杆，所述第二传动付为第一蜗杆或第一蜗轮。

优选的，所述第一传动付和所述第二传动付为两个轴线相交并相互配合的锥齿轮或斜齿轮。

优选的，所述联动机构包括套设在所述第二转动轴端部的第二蜗杆和套设在所述第四转动轴上的第二蜗轮，所述第二转动轴通过所述第二蜗杆与所述第二蜗轮配合驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴的轴线正反转动。

优选的，所述联动机构包括通过轴承固定在所述传动箱相对两个侧壁上的第三转动轴，所述第三转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线平行，所述第二转动轴延伸出所述第一转动轴的端部套设有第一齿轮，所述第一齿轮与套设在所述第三转动轴上的第二齿轮啮合；所述第三转动轴的与所述第四转动轴正对的位置套设有第二蜗杆，所述第四转动轴上套设有与所述第二蜗杆配合的第二蜗轮，所述第三转动轴通过蜗轮蜗杆配合驱动所述驾驶舱绕所述第四转动轴的轴线正反转动。

优选的，所述第三驱动装置为方向舵踏板，所述方向舵踏板通过连杆机构与所述驾驶舱连接，所述方向舵踏板驱动所述驾驶舱绕所述销轴左右摆动。

优选的，所述第四转动轴远离所述驾驶舱的一端延伸至所述传动箱外侧，并连接有与所述驾驶舱及其载重匹配的可沿所述第四转动轴的轴向调整位置的配重装置。

优选的，所述支架包括设置在所述第一转动轴轴向中部位置的第一支架，以及设置在所述第一转动轴的远离所述驾驶舱一端的第二支架，所述第一支架和所述第二支架呈三角形或梯形形状。