[发明专利]3D打印的辅助控制方法和装置

权利要求书

1.一种3D打印的辅助控制方法，其特征在于，包括：

根据一物体的打印模型文件，确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息；

控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点；

控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息，对所述当前待打印部位提供支撑力。

2.根据权利要求1所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，还包括：

在打印完成所述当前待打印部位的情形下，控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到下一轨迹点，用于为下一待打印部位提供支撑力。

3.根据权利要求1所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，还包括：

在打印完成所述当前待打印部位的情形下，根据下一待打印部位确定需要更换当前使用的所述支撑件；

将当前使用的所述支撑件更换为与下一待打印部位匹配的所述支撑件。

4.根据权利要求1-3任一所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，在控制一所述支撑件移动之前，还包括：

根据所述当前待打印部位与已经打印部位之间的空间关系，确定所述当前待打印部位需要使用一所述支撑件。

5.根据权利要求1-4任一所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，还包括：

在一所述支撑件上设置至少一涂层，用于防止所述支撑件需支撑的部位的打印材料粘接在所述支撑件上。

6.根据权利要求1-5任一所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，所述打印模型文件包括：所述物体的形状、材质和打印顺序。

7.根据权利要求1-6任一所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，一所述支撑件在一所述轨迹点所需提供的支撑力的所述参数信息包括：支撑力的施加位置、大小和方向。

8.根据权利要求1-7任一所述的3D打印的辅助控制方法，其特征在于，一所述支撑件在一所述轨迹点所需提供的支撑力的所述参数信息还包括：支撑力的施加位置、大小和方向中的至少其中之一随着所述支撑件需支撑部位的打印进程的变化信息。

9.一种3D打印的辅助控制装置，其特征在于，包括：

一信息确定模块，用于根据一物体的打印模型文件，确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息；

一第一支撑件移动控制模块，用于控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点；

一支撑力控制模块，用于控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息，对所述当前待打印部位提供支撑力。

10.根据权利要求9所述的3D打印的辅助控制装置，其特征在于，还包括：

一第二支撑件移动控制模块，用于在打印完成所述当前待打印部位的情形下，控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到下一轨迹点，用于为下一待打印部位提供支撑力。

11.根据权利要求9所述的3D打印的辅助控制装置，其特征在于，还包括：

一支撑件更换确定模块，用于在打印完成所述当前待打印部位的情形下，根据下一待打印部位确定需要更换当前使用的所述支撑件；

一支撑件更换控制模块，用于将当前使用的所述支撑件更换为与下一待打印部位匹配的所述支撑件。

12.根据权利要求9-11任一所述的3D打印的辅助控制装置，其特征在于，还包括：

一支撑件使用确定模块，用于在控制一所述支撑件移动之前，根据所述当前待打印部位与已经打印部位之间的空间关系，确定所述当前待打印部位需要使用一所述支撑件。

13.根据权利要求9-11任一所述的3D打印的辅助控制装置，其特征在于，还包括：

一支撑件处理模块，用于在一所述支撑件上设置至少一涂层，用于防止所述支撑件需支撑的部位的打印材料粘接在所述支撑件上。