[发明专利]3D打印的辅助控制方法和装置

说明书

技术领域

本申请实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种3D打印的辅助控制方法和装置。

背景技术

现有的消费级三维(Three Dimension，简称3D)打印机，大多采用熔融沉积造型(Fused Deposition Modeling，简称FDM)技术。FDM技术依赖于重力将熔融态材料固定在预定位置，在打印的过程中，如果模型的成型部位的倾斜角度较大，例如屋檐形状或头像中突出的鼻子形状等，则该成型部位容易发生塌陷。

通常的解决方法是为这些成型部位的位置打印额外的支撑结构，但是打印支撑结构本身会占用打印时间，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撑结构，还是会留下一些接缝痕迹，影响最终成型物品的外观。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本申请实施例提供一种3D打印的辅助控制方法和装置。

一方面，本申请实施例提供了一种3D打印的辅助控制方法，包括：

根据一物体的打印模型文件，确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息；

控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点；

控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息，对所述当前待打印部位提供支撑力。

另一方面，本申请实施例提供了一种3D打印的辅助控制装置，包括：

一信息确定模块，用于根据一物体的打印模型文件，确定所述物体在打印过程中需要提供支撑的至少一个部位、与确定的所述至少一个部位匹配的至少一个支撑件、以及各所述支撑件在其需支撑的相应部位的打印过程中的移动轨迹和各轨迹点所需提供的支撑力的参数信息；

一第一支撑件移动控制模块，用于控制一所述支撑件根据与其相应的所述移动轨迹移动到用于为当前待打印部位提供支撑力的轨迹点；

一支撑力控制模块，用于控制一所述支撑件在所述当前待打印部位的打印过程中根据移动到的所述轨迹点对应的所述参数信息，对所述当前待打印部位提供支撑力。

本申请实施例提供的技术方案将微分思想应用到3D打印控制中在物体的至少一个部位的打印过程中为其提供匹配的支撑件，在完成该部位的打印后，通过支撑件的移动以及支撑件移动到的不同轨迹点为其他待打印部位提供相应的支撑力，以在所述物体的至少一个部位的3D打印过程中提供动态的支撑，由此使得在所述物体的3D打印过程中无需打印所述至少一个部位的支撑结构，节省打印支撑结构所需的耗材，省去去除所述支撑结构所需的繁琐处理及其对所述物体外观可能造成的负面影响。此外，采用本申请实施例提供的技术方案，有利于实现物体，特别是形状较为复杂的物体3D打印的一体成型，避免所述物体不同部位打印后的拼接等繁琐工序，提高了3D打印的智能化。

通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明，本申请的这些以及其它的优点将更加明显。

附图说明

本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种3D打印的辅助控制方法的流程示意图；

图2a-图2e为本申请实施例提供的高脚杯结构及其3D打印控制过程示例；

图3为本申请实施例提供的设有两个支撑件的转盘的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种3D打印的辅助控制装置的逻辑框图；

图5为本申请实施例提供的第二种3D打印的辅助控制装置的逻辑框图；

图6为本申请实施例提供的第三种3D打印的辅助控制装置的逻辑框图；

图7为本申请实施例提供的第四种3D打印的辅助控制装置的结构示意图。