[发明专利]太阳能玻璃管自动码垛机械手

权利要求书

1.太阳能玻璃管自动码垛机械手，其特征在于，是由底座、液压缸、底座盖、升降杆、齿轮转盘、液压缸、伸缩杆、齿条座、升降齿轮、升降齿条、爪手座、爪齿轮、爪齿条、拉杆、连杆、爪、皮套组成的，在底座内有一液压缸，这个液压缸的缸筒与底座相连，活塞杆与升降杆相连，升降杆底部在底座盖内，升降杆的顶部与齿轮转盘的底部相连，齿轮转盘内有一液压缸，这个液压缸的缸筒与齿轮转盘相连，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连，齿条座与伸缩杆固连，齿条座上安有升降齿轮，升降齿条在齿条座的槽内与升降齿轮相啮合，爪手座的顶部与升降齿条的底部固连，在爪手座上装有爪齿轮，爪齿条位于爪手座的槽内与爪齿轮相啮合，爪直接与爪手座用销钉相连，拉杆与爪齿条固连，连杆的两端分别于爪和拉杆用销钉连接，爪上套有皮套。