[发明专利]太阳能玻璃管自动码垛机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动码垛玻璃管的机械手，具体地说就是利用两个液压缸、两对齿轮齿条及一些简单机构实现电动太阳能玻璃管码垛装置。

技术背景

太阳能是热水器是我们日常生活中常用的装置，而太阳能玻璃管是太阳能热水器的重要组成部分，太阳能玻璃管的重量很轻，需求量很大，易碎，再生产中都是利用人工来堆放太阳能玻璃管的。堆放太阳能玻璃管需要大量的人力，现代工厂自动化的要求，迫切需要一种辅助搬运装置，但目前市场上没有这种装置。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种太阳能玻璃管自动码垛机械手。

本发明是通过以下技术方案实现的：太阳能玻璃管自动码垛机械手，是由底座、液压缸、底座盖、升降杆、齿轮转盘、液压缸、伸缩杆、齿条座、升降齿轮、升降齿条、爪手座、爪齿轮、爪齿条、拉杆、连杆、爪、皮套组成的，在底座内有一液压缸，这个液压缸的缸筒与底座相连，活塞杆与升降杆相连，升降杆底部在底座盖内，升降杆的顶部与齿轮转盘的底部相连，齿轮转盘内有一液压缸，这个液压缸的缸筒与齿轮转盘相连，液压缸的活塞杆与伸缩杆相连，齿条座与伸缩杆固连，齿条座上安有升降齿轮，升降齿条在齿条座的槽内与升降齿轮相啮合，爪手座的顶部与升降齿条的底部固连，在爪手座上装有爪齿轮，爪齿条位于爪手座的槽内与爪齿轮相啮合，爪直接与爪手座用销钉相连，拉杆与爪齿条固连，连杆的两端分别于爪和拉杆用销钉连接，爪上套有皮套。

该发明有益之处是液压缸驱动除底座和底座盖外的其它部件上下移动，齿轮转盘与升降杆的相对运动可实现爪部等部件的转动，液压缸可驱动爪部等部件前后移动，升降齿轮驱动升降齿条和爪部上下移动，爪齿轮驱动爪齿条上下移动从而驱动爪的抓紧与张开，通过电力驱动实现机械手的转动、抓紧与张开，结构简单，可以代替人力去堆放太阳能玻璃管，节省人力，实现工业自动化。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为本发明的爪手放大图。

图中，1、底座，2、液压缸Ⅰ，3、底座盖，4、升降杆，5、齿轮转盘，6、液压缸Ⅱ，7、伸缩杆，8、齿条座，9、升降齿轮，10、升降齿条，11、爪手座，12、爪齿轮，13、爪齿条，14、拉杆，15、连杆，16、爪，17、皮套。

具体实施方式

如图所示，太阳能玻璃管自动码垛机械手，是由1、底座，2、液压缸Ⅰ，|3、底座盖，4、升降杆，5、齿轮转盘，6、液压缸Ⅱ，7、伸缩杆，8、齿条座，9、升降齿轮，10、升降齿条，11、爪手座，12、爪齿轮，13、爪齿条，14、拉杆，15、连杆，16、爪，17、皮套组成的，在底座1内有一液压缸Ⅰ2，这个液压缸的缸筒与底座1相连，活塞杆与升降杆4相连，升降杆4底部在底座盖3内，升降杆4的顶部与齿轮转盘5的底部相连，齿轮转盘5内有一液压缸Ⅱ6，这个液压缸的缸筒与齿轮转盘5相连，液压缸的活塞杆与伸缩杆7相连，齿条座8与伸缩杆7固连，齿条座8上安有升降齿轮9，升降齿条10在齿条座8的槽内与升降齿轮9相啮合，爪手座11的顶部与升降齿条10的底部固连，在爪手座11上装有爪齿轮12，爪齿条13位于爪手座11的槽内与爪齿轮12相啮合，爪16直接与爪手座11用销钉相连，拉杆14与爪齿条13固连，连杆15的两端分别于爪16和拉杆14用销钉连接，爪16上套有皮套17。

当该装置工作时，液压缸Ⅰ2驱动除底座1和底座盖3外的其它部件上下移动，齿轮转盘5与升降杆4的相对运动可实现爪部等部件的转动，液压缸Ⅱ6可驱动爪部等部件前后移动，升降齿轮9驱动升降齿条10和爪部上下移动，爪齿轮12驱动爪齿条13上下移动从而驱动爪16的抓紧与张开。