[发明专利]一种吸运车

权利要求书

1.一种吸运车，应用于对物料的抽吸、运输及卸载，其特征在于：该吸运车包括设置在车辆底盘上的真空单元、过滤装置、储料仓、抽吸臂以及卸料装置；所述过滤装置分别与真空单元和储料仓相连通；

 所述储料仓顶部设有可开启的储料仓顶盖，该储料仓顶盖内部设有供气流传输的通道，该通道使得过滤装置和储料仓连通；

所述吸料管依附在抽吸臂上，随抽吸臂的运动而进行空间定位，该吸料管一端与储料仓顶盖相连，另一端与待抽吸物料相连；

所述卸料装置设置在储料仓两侧或底部，使储料仓可向车体一侧进行倾翻卸料；

所述真空单元途径过滤装置及储料仓顶盖中的通道，将储料仓内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓内腔与大气之间的压差，通过抽吸臂带动吸料管移动将待抽吸物料吸入储料仓中，卸料时，卸料装置将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。  

2.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的储料仓内设有隔板，该隔板将储料仓分隔为两个腔室，一个腔室容纳过滤装置，另一个腔室为待抽吸物料存放区。

3.根据权利要求2所述的吸运车，其特征在于：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖密闭连接。

4.根据权利要求2所述的吸运车，其特征在于：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖之间留有间隙。

5.根据权利要求1或3所述的吸运车，其特征在于：所述储料仓顶盖上设有A、B、C、D、E五个通风口；

A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流经由B通风口进入储料仓顶盖内部，再从C通风口出来进入过滤装置，过滤后的气流经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

6.根据权利要求1或4所述的吸运车，其特征在于：所述储料仓顶盖上设有A、D、E三个通风口；

A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流通过隔板与储料仓顶盖之间的间隙由待抽吸物料存放区进入到过滤装置，并经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

7.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述抽吸臂包括回转轴、回转驱动装置、主臂、执行机构以及抽吸管固定装置；

所述回转驱动装置固定在车辆底盘上，回转轴设置在回转驱动装置中，所述回转驱动装置在动力作用下使得回转轴绕其竖直轴线旋转；所述主臂的一端通过铰接方式连接回转轴，所述执行机构的一端通过铰接方式连接回转轴，该执行机构的另一端通过铰接方式连接所述主臂的另一端；所述抽吸管固定装置设置在主臂上，抽吸管通过抽吸管固定装置固定在主臂上；在回转驱动装置和执行机构的作动下，所述的抽吸管随主臂动作实现空间位置的变换。

8.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述卸料装置为一举升机构，该举升机构一端固定在车辆底盘上，另一端连接在储料仓的底部或外侧，卸料时，举升机构上顶储料仓 将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。

9.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的真空单元使储料仓中产生真空负压，其包括一个以上的风扇或真空泵。

10.根据权利要求1所述的吸运车，其特征在于：所述的吸运车还包括消音装置，该消音装置与真空单元连接。