[发明专利]一种吸运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种抽吸式设备，尤其涉及一种通过抽吸方式来进行土壤、砂石、粉料等物料的开挖、抽吸、运输及卸装的专用车辆。

背景技术

随着城市的发展与扩建，相关的市政工程修建及维护工作越来越多，如民用建筑领域和供水、供电、供气等市政管网建设，以及建筑物保护及公共设施维护等方面。这些工作要求非常精确的开挖工作，因为这些工作地点经常有交错的电缆、管线等，必须杜绝破坏；另外，由于城市空间限制，很多通用的挖掘设备无法开进施工现场或进行地底下施工，而传统的人工挖掘方式效率十分低下，同时挖掘产生的大量泥土或砂石无法通过重型卡车运输出去。为此，有必要开发一种新的灵巧性开挖设备，来完成上述工况下的精确、有效挖掘及转运工作。

专利ZL201020170173公开了一种智能化多功能联合吸污车，可实现污水、污泥及砂石等物料的抽吸、运输、卸装，但下列问题扔无法有效解决：1）因结构及真空单元性能所限，无法实现压实物料的抽吸及开挖工作，相关工作扔需人工完成；2）储料仓无辅助卸料装置，只能通过强排进行卸料，卸料需耗费大量的时间和动力，且对于粘附在储料仓上的固态物料，无法卸料干净；3）抽吸臂尽管能实现旋转及举升等动作，但结构不灵活，仍需人工操作抽吸软管实现精确定位，费时费力。目前已公开的其它专利仍集中于传统吸污车领域，对于本专利提及的集挖掘、抽吸、运输功能于一体的全新设备及技术，并未提及。

 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过抽吸方式来进行土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、移除及运输的专用吸运车辆。

 为了实现上述目的，本发明如下技术方案： 一种吸运车，应用于对物料的抽吸、运输及卸载，该吸运车包括设置在车辆底盘上的真空单元、过滤装置、储料仓、抽吸臂以及卸料装置；所述过滤装置分别与真空单元和储料仓相连通； 所述储料仓顶部设有可开启的储料仓顶盖，该储料仓顶盖内部设有供气流传输的通道，该通道使得过滤装置和储料仓连通；所述吸料管依附在抽吸臂上，随抽吸臂的运动而进行空间定位，该吸料管一端与储料仓顶盖相连，另一端与待抽吸物料相连；所述卸料装置设置在储料仓两侧或底部，使储料仓可向车体一侧进行倾翻卸料；所述真空单元途径过滤装置及储料仓顶盖中的通道，将储料仓内腔抽吸成半真空状态，利用储料仓内腔与大气之间的压差，通过抽吸臂带动吸料管移动将待抽吸物料吸入储料仓中，卸料时，卸料装置将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。  

进一步，所述的储料仓内设有隔板，该隔板将储料仓分隔为两个腔室，一个腔室容纳过滤装置，另一个腔室为待抽吸物料存放区。

本发明提供了2中气流输送方式：

方案一：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖密闭连接。

所述储料仓顶盖上设有A、B、C、D、E五个通风口；A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流经由B通风口进入储料仓顶盖内部，再从C通风口出来进入过滤装置，过滤后的气流经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

方案二：所述的隔板垂直设置，其下端面与储料仓内部底面密闭连接，上端面向上延伸至储料仓顶盖，该隔板上端面与储料仓顶盖之间留有间隙。

所述储料仓顶盖上设有A、D、E三个通风口；A通风口与吸料管的一端连接，气流携带待抽吸物料在大气与储料仓内部的空气压力差作用下沿吸料管通过A通风口进入储料仓内，然后气流通过隔板与储料仓顶盖之间的间隙由待抽吸物料存放区进入到过滤装置，并经由D通风口进入储料仓顶盖内部，再从E通风口出来进入真空单元。

在以上两者方案的基础上，作为一种优先方式，所述抽吸臂包括回转轴、回转驱动装置、主臂、执行机构以及抽吸管固定装置；所述回转驱动装置固定在车辆底盘上，回转轴设置在回转驱动装置中，所述回转驱动装置在动力作用下使得回转轴绕其竖直轴线旋转；所述主臂的一端通过铰接方式连接回转轴，所述执行机构的一端通过铰接方式连接回转轴，该执行机构的另一端通过铰接方式连接所述主臂的另一端；所述抽吸管固定装置设置在主臂上，抽吸管通过抽吸管固定装置固定在主臂上；在回转驱动装置和执行机构的作动下，所述的抽吸管随主臂动作实现空间位置的变换。

进一步，所述卸料装置为一举升机构，该举升机构一端固定在车辆底盘上，另一端连接在储料仓的底部或外侧，卸料时，举升机构上顶储料仓 将储料仓倾翻从而利用物料的重力将物料卸载。