[发明专利]三元催化器检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种三元催化器检测设备，其特征在于：包括：

机架（1）；

视觉检测系统（2），所述的视觉检测系统（2）设置于所述的机架（1）上，其包括用于对位于拍摄区域（6）的三元催化器的通孔面进行拍摄的相机（21）、与所述的相机（21）相连接的工控机（22），所述的工控机（22）控制所述的相机（21）拍摄，并且接收来自所述的相机（21）拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率； 

输送机构（3），所述的输送机构（3）用于将待检测的三元催化器输送至拍摄区域（6）并将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域（6）；

程序控制器，所述的工控机（22）、所述的输送机构（3）分别与所述的程序控制器相连接，所述的程序控制器用于接收来自所述的工控机（22）的分析结果从而对所述的输送机构（3）将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域（6）进行控制。

2.根据权利要求1所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的输送机构（3）包括输入侧传送带（31）、用于将所述的输入侧传送带（31）上的三元催化器搬至所述的拍摄区域（6）的输入侧机械手（33）、输出侧传送带（32）、用于将三元催化器由拍摄区域（6）搬至所述的输出侧传送带（32）上的输出侧机械手（34）。

3.根据权利要求2所述的三元催化器检测设备，其特征在于:所述的机架（1）上设置有用于同步控制所述的输入侧机械手（33）与所述的输出侧机械手（34）同步运动的机械手控制机构（35）。

4.根据权利要求3所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的机械手控制机构（35）包括长度沿着左右水平方向移动的横向架（351）、通过横向伺服机构滑动设置在所述的横向架（351）上的长度沿着上下方向延伸的纵向架（352）、通过纵向伺服机构滑动设置在所述的纵向架（352）上的机械手座（353），所述输入侧机械手（33）与所述输出侧机械手（34）分别固定于所述的机械手座（353）的左右两侧部上，所述的横向伺服机构与所述的纵向伺服机构分别与所述的程序控制器连接。

5.根据权利要求2所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的输入侧传送带（31）的一侧设置有来料到位感应器（5），所述的来料到位感应器（5）与所述的程序控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的输送机构（3）还包括位于所述的输出侧传送带（32）一侧的不良品剔除机构（4），所述的不良品剔除机构（4）包括接收来自所述的输送机构（3）输出的三元催化器的过渡传送带（41）、位于所述的过渡传送带（41）一侧的不良品平台（42）、位于所述的过渡传动带另一侧的推手（43），所述的推手（43）通过水平设置的推手气缸（44）滑动设置在所述的机架（1）上，所述的过渡传送带（41）、所述的推手气缸（44）与所述的程序控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的相机（21）的感光芯片的尺寸大于一英寸，所述的相机（21）的镜头（211）为远心镜头（211），并且镜头（211）倍率为小于0.1倍。

8.根据权利要求7所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的视觉检测系统（2）还包括用于读取待检测三元催化器条形码的读码器，所述的读码器与所述的工控机（22）相连接。

9.根据权利要求1所述的三元催化器检测设备，其特征在于：所述的拍摄区域（6）包括用于放置三元催化器的透明玻璃平台（61）、位于所述的透明玻璃平台（61）下方的背光源（62）。

10.一种用权利要求1所述的三元催化器检测设备检测三元催化器堵孔率的检测方法，其特征在于: 包括以下步骤：

步骤一：程序控制器控制输送机构（3）将待检测的三元催化器输送至拍摄区域（6）；

步骤二：程序控制器发送信号给工控机（22）,工控机（22）控制所述的相机（21）对三元催化器的孔面进行拍摄； 

步骤三：工控机（22）接收由所述的相机（21）拍摄的图片信息，并对图片信息进行以下处理：

1、将三元催化器所有孔全部分割出来，即分割为大小相等的若干个小方格，此小方格区域跟孔大小相近；

2、在划分出来的方格区域进行处理，筛选出堵孔的方格，并计算个数

3、最后将堵孔个数除以总个数，分析得到该三元催化器的堵孔率；

步骤四：工控机（22）将前述的堵孔率分析结果反馈给程序控制器，程序控制器根据堵孔率分析结果控制输送机构（3）将该三元催化器搬离拍摄区域。