[发明专利]三元催化器检测设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种三元催化器检测设备及检测方法。

背景技术

现有技术中, 三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，三元催化器的载体部件是一块多孔陶瓷材料。为了防止不合格产品即三元催化器的堵孔严重的产品流出，需要对三元催化器的堵孔进行检测，而目前采用的检测方法普遍为目视检验法，即通过工作人员目视检查。而由于这种目视检测方法主要依靠人员，因此存在多种缺陷，如，目视检验漏检率比较高、检测结果不稳定、人员容易疲劳、影响检测结果、工作效率低下、人工记录和统计数据、效率低容易出错等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三元催化器检测设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种三元催化器检测设备，包括：

机架；

视觉检测系统，所述的视觉检测系统设置于所述的机架上，其包括用于对位于拍摄区域的三元催化器的通孔面进行拍摄的相机、与所述的相机相连接的工控机，所述的工控机控制所述的相机拍摄，并且接收来自所述的相机拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率；

输送机构，所述的输送机构用于将待检测的三元催化器输送至拍摄区域并将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域；

程序控制器，所述的工控机、所述的输送机构分别与所述的程序控制器相连接，所述的程序控制器用于接收来自所述的工控机的分析结果从而对所述的输送机构将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域进行控制。

在某些实施方式中，所述的输送机构包括输入侧传送带、用于将所述的输入侧传送带上的三元催化器搬至所述的拍摄区域的输入侧机械手、输出侧传送带、用于将三元催化器由拍摄区域搬至所述的输出侧传送带上的输出侧机械手。

进一步的实施方式，所述的机架上设置有用于同步控制所述的输入侧机械手与所述的输出侧机械手同步运动的机械手控制机构。

再进一步的，所述的机械手控制机构包括长度沿着左右水平方向移动的横向架、通过横向伺服机构滑动设置在所述的横向架上的长度沿着上下方向延伸的纵向架、通过纵向伺服机构滑动设置在所述的纵向架上的机械手座，所述输入侧机械手与所述输出侧机械手分别固定于所述的机械手座的左右两侧部上，所述的横向伺服机构与所述的纵向伺服机构分别与所述的程序控制器连接。

又一进一步的实施方式，所述的输入侧传送带的一侧设置有来料到位感应器，所述的来料到位感应器与所述的程序控制器相连接。

在某些实施方式中，所述的输送机构还包括位于所述的输出侧传送带一侧的不良品剔除机构，所述的不良品剔除机构包括接收来自所述的输送机构输出的三元催化器的过渡传送带、位于所述的过渡传送带一侧的不良品平台、位于所述的过渡传动带另一侧的推手，所述的推手通过水平设置的推手气缸滑动设置在所述的机架上，所述的过渡传送带、所述的推手气缸与所述的程序控制器相连接。

在某些实施方式中，所述的相机的感光芯片的尺寸大于一英寸，所述的相机的镜头为远心镜头，并且镜头倍率为小于0.1倍。

再进一步的，所述的视觉检测系统还包括用于读取待检测三元催化器条形码的读码器，所述的读码器与所述的工控机相连接。

在某些实施方式中，所述的拍摄区域包括用于放置三元催化器的透明玻璃平台、位于所述的透明玻璃平台下方的背光源。

本发明要解决的又一技术问题是提供一种检测三元催化器堵孔率的检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种用上述任意三元催化器检测设备检测三元催化器堵孔率的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：程序控制器控制输送机构将待检测的三元催化器输送至拍摄区域；

步骤二：程序控制器发送信号给工控机,工控机控制所述的相机对三元催化器的孔面进行拍摄；

步骤三：工控机接收由所述的相机拍摄的图片信息，并对图片信息进行以下处理：

1、将三元催化器所有孔全部分割出来，即分割为大小相等的若干个小方格，此小方格区域跟孔大小相近；

2、在划分出来的方格区域进行处理，筛选出堵孔的方格，并计算个数