[发明专利]托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法无效
| 申请号： | 201410441074.9 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN104308854A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 沈文磊;赵慧;王策 | 申请（专利权）人： | 沈阳精锐数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辊轴 托辊筒 抓取 手指 中的 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种“托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法”，用于托辊轴和托辊筒在自动生产线机械手的两个相向运动形式的抓取手指。其特征是：用开口向上的V型来定位被抓取零件，两个抓取手指抓合拢时，抓取手指下部的两个斜面在底部形成相连或断开的V型，被抓取零件靠自重定位在两个手指形成的V型的两个斜面上。
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