[发明专利]二层台弯臂推送式钻杆排放机械手

权利要求书

1.二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁、底部链条、滑动小车、动力装置、滑动基座、小臂、液压钳、转杆、液压缸和弯臂，所述轨道大梁内腔设有滑道，滑动小车的滑轮卡接于轨道大梁内腔的滑道上，滑动基座前端通过螺丝固接于滑动小车上，动力装置镶嵌于滑动基座内腔与其固接，底部链条通过滑动连接的方式与轨道大梁底部连接，动力装置齿轮与底部链条咬合，滑动基座后端通过销轴与弯臂前端滑动连接，液压缸一端通过销轴滑动连接于滑动基座后端，液压缸另一端通过销轴连接于弯臂上，弯臂通过销轴与小臂连接，小臂底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳上。

2.根据权利要求1所述二层台弯臂推送式钻杆排放机械手，其特征是：所述小臂包括：无油自润滑轴承、销轴、摆动缸、双键轴、止推块、自润滑轴承、翻边自润滑轴承、下法兰盘、上法兰盘、伺服摆动缸、空心轴、无油自润滑轴承、花键孔、侧法兰盘、卡簧和花键轴，侧法兰盘通过固接的方式与花键孔连接，花键孔通过套接的方式与弯臂连接，空心轴通过套接的方式与无油自润滑轴承连接，花键轴通过套接的方式依次与空心轴、卡簧和花键孔连接，花键轴通过固接的方式与伺服摆动缸固接，伺服摆动缸通过固接的方式连接于小臂外壳的一侧，无油自润滑轴承通过套接与小臂外壳连接，无油自润滑轴承通过套接的方式与销轴连接，销轴通过固接的方式与摆动缸连接，摆动缸通过固接的方式与双键轴连接，双键轴通过套接的方式依次与止推块、自润滑轴承和上法兰盘连接，翻边自润滑轴承套接于上法兰盘上。