[发明专利]二层台弯臂推送式钻杆排放机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻井工具，特别是二层台弯臂推送式钻杆排放机械手。 

背景技术

钻杆排放是钻井起下钻工艺过程中把钻杆从排放架移至井口或者从井口移至排放架的必要过程，目前钻井作业中管柱(钻杆、加重杆和钻铤)的排放通常是人工操作吊卡，通过吊卡卡接住钻杆的接箍处，然后由井架工人手持管钳与管柱进行接触的方式来进行的，作业效率低。管柱的上扣、卸扣和排放等工作还需要多名工人配合，劳动强度大。由于工人与管柱的接触频繁，且需要在二层台进行高空作业，安全风险大。 

发明内容

本发明主要针对以上问题，提供一种结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患的机械手，其技术方案如下： 

二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁、底部链条、滑动小车、动力装置、滑动基座、小臂、液压钳、转杆、液压缸和弯臂，所述轨道大梁内腔设有滑道，滑动小车的滑轮卡接于轨道大梁内腔的滑道上，滑动基座前端通过螺丝固接于滑动小车上，动力装置镶嵌于滑动基座内腔与其固接，底部链条通过滑动连接的方式与轨道大梁底部连接，动力装置齿轮与底部链条咬合，滑动基座后端通过销轴与弯臂前端滑动连接，液压缸一端通过销轴滑动连接于滑动基座后端，液压缸另一端通过销轴连接于弯臂上，弯臂通过销轴与小臂连接，小臂底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳上。 

在上述技术方案基础上，所述小臂包括：无油自润滑轴承、销轴、摆动缸、双键轴、止推块、自润滑轴承、翻边自润滑轴承、下法兰盘、上法兰盘、伺服摆动缸、空心轴、无油自润滑轴承、花键孔、侧法兰盘、卡簧和花键轴，侧法兰盘通过固接的方式与花键孔连接，花键孔通过套接的方式与弯臂连接，空心轴通过套接的方式与无油自润滑轴承连接，花键轴通过套接的方式依次与空心轴、卡簧和花键孔连接，花键轴通过固接的方式与伺服摆动缸固接，伺服摆动缸通过固接的方式连接于小臂外壳的一侧，无油自润滑轴承通过套接与小臂外壳连接，无油自润滑轴承通过套接的方式与销轴连接，销轴通过固接的方式与摆动缸连接，摆动缸通过固接的方式与双键轴连接，双键轴通过套接的方式依次与止推块、自润滑轴承和上法兰盘连接，翻边自润滑轴承套接于上法兰盘上。 

本发明产生的有益效果有：结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患。 

附图说明

图1和图2：本发明结构示意图； 

符号说明： 

1.轨道大梁，2.底部链条，3.滑动小车，4.动力装置，5.滑动基座，6.小臂，7.液压钳，8.转杆，9.液压缸，10.弯臂，602无油自润滑轴承，603销轴，604摆动缸，605双键轴，606止推块，607自润滑轴承，608翻边自润滑轴承，609下法兰盘，610上法兰盘，611伺服摆动缸，612空心轴，613无油自润滑轴承，614花键孔，615侧法兰盘，616卡簧，617花键轴。 

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明： 

如图1和图2所示，二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁1、底部链条2、滑动小车3、动力装置4、滑动基座5、小臂6、液压钳7、转杆8、液压缸9和弯臂10，所述轨道大梁1内腔设有滑道，滑动小车3的滑轮卡接于轨道大梁1内腔的滑道上，滑动基座5前端通过螺丝固接于滑动小车3上，动力装置4镶嵌于滑动基座5内腔与其固接，底部链条2通过滑动连接的方式与轨道大梁1底部连接，动力装置4齿轮与底部链条2咬合，滑动基座5后端通过销轴与弯臂10前端滑动连接，液压缸9一端通过销轴滑动连接于滑动基座5后端，液压缸9另一端通过销轴连接于弯臂10上，弯臂10通过销轴与小臂6连接，小臂6底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳7上。