[发明专利]一种停车场导航系统

权利要求书

1.一种停车场导航系统，其特征在于，所述系统包括：

车载摄像设备、车载处理设备以及后台服务器，其中，

所述车载摄像设备至少包括设置于车辆前端的第一摄像头以及第二摄像头，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头按预设角度关系分别安设在车辆前端的左右两侧，当车辆驶入停车场时，所述第一摄像头与所述第二摄像头分别用于拍摄贴设于停车场内各个梁柱或墙壁之上的二维码标识；

所述车载处理设备包括图像处理模块、中央处理模块、车载通信模块、存储模块以及图像显示模块，其中，

所述图像处理模块用于接收所述第一摄像头与所述第二摄像头摄取的第一图像数据以及第二图像数据，其中，所述第一图像数据或所述第二图像数据分别包括二维码信息以及二维码标识外框形变信息；还用于对摄取的所述第一图像数据和第二图像数据进行分析处理，在所述第一图像数据和第二图像数据中提取出所述二维码信息后将其输出到所述车载通信模块；

所述车载通信模块用于将所述二维码信息发送至所述后台服务器进行匹配处理，当匹配成功后，所述后台服务器向所述车辆返回与所述二维码信息一一对应的位置标志码，所述车载通信模块接收所述位置标志码，并将所述位置标志码发送至中央处理模块；

所述中央处理模块用于根据所述位置标志码计算得到地理坐标，并根据所述二维码标识外框形变信息计算得到地理方位后，所述中央处理模块根据所述地理坐标与所述地理方位计算得到车辆所处位置的地理位置字符串；还用于在所述存储模块内调取停车场的三维地图数据，并在所述三维地图数据中加入所述地理位置字符串；

所述图像处理模块还用于对加入所述地理位置字符串的所述三维地图数据进行更新处理；

所述图像显示模块用于根据所述更新后的三维地图数据显示车辆在停车场内的导航图像信息；

所述第一摄像头与所述第二摄像头还用于当车辆在停车场内行驶时，拍摄停车场内的空间图像，并将摄录的空间图像信息流实时传送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块还用于在所述图像处理模块接收到所述图像信息流后，调用预设的空车位分析函数，并通过所述空车位分析函数对所述图像信息流进行分析处理；

所述中央处理模块还用于根据所述图像处理模块提供的分析处理结果，判断是否存在空车位，若存在空车位，则在所述图像信息流中提取与所述空车位距离最近的二维码信息，并根据所述距离最近的二维码信息确定与其一一对应的位置标志码，同时，根据所述位置标志码在所述三维地图数据中予以标记。

2.根据权利要求1所述的停车场导航系统，其特征在于，所述后台服务器包括数据库模块、后台通信模块以及后台处理模块；

所述中央处理模块还用于，在所述图像信息流中提取出与所述空车位距离最近的二维码信息后，控制所述车载通信模块将所述二维码信息发送至所述后台通信模块；

所述后台处理模块用于，控制所述后台通信模块将接收到的二维码信息与所述数据库模块中存储的导航地图源数据做匹配，当匹配到与所述二维码信息一一对应的地理位置时，在所述导航地图源数据中加入所述匹配的地理位置的空位标识字符串；

所述后台通信模块用于，按预设的第一周期向与所述后台服务器保持通信连接的车辆广播所述匹配的地理位置的空位标识字符串。

3.根据权利要求2所述的停车场导航系统，其特征在于，所述车载通信模块还用于，当驶入停车场内的车辆在行车找车位时，按预设的第二周期接收来自所述后台通信模块广播的所述空位标识字符串，同时，所述中央处理模块用于将所述空位标识字符串加入正在找车位的车辆的所述导航图像信息中。

4.根据权利要求3所述的停车场导航系统，其特征在于，所述后台处理模 块还用于，为驶入停车场内的车辆分配相对应的数据上传优先级，所述车载通信模块按所述数据上传优先级上传空车位的位置标识码。

5.根据权利要求4所述的停车场导航系统，其特征在于，所述中央处理模块还用于当车辆找到空车位时，控制车辆泊入所述空车位，当完成泊入操作时，控制车辆熄火并开启车辆制动；所述中央处理模块还用于控制所述车载通信模块向所述后台服务器发送泊车处的二维码信息，所述后台服务器根据接收到的二维码信息在所述导航地图源数据中更新空车位信息。