[发明专利]一种停车场导航系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及一种停车场导航系统。

【背景技术】

现有技术中，随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的室外导航(如GPS)技术已经成熟，但是，因GPS(Global Positioning System，全球定位系统)无法在室内正常工作，所以GPS技术不能有效地被利用到室内。

迄今为止，欧航局通过加速器、螺旋仪传感器、本地无线局域网以及相关建筑的电脑数据模型研究出的室内导航系统不够轻便，投入成本较大，不具有普及性和便利性。

对谷歌地图而言，70％的定位服务都是通过Wi-Fi(能够将个人电脑、手持设备等终端以无线方式互相连接的技术)定位来实现的，但因Wi-Fi因素影响定位的精度而有待于完善。

有一项专利号为“CN101984643A”的中国专利，公开了“一种具备室内导航功能的移动终端及室内导航方法”，该方法是根据移动终端行进的距离、方向信息和大气压力信息，得出移动终端在室内的三维立体位置信息从而实现室内立体导航，但随着楼层的高低，大气压力的变化会影响导航的准确性。

RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术是结合天线、标签和解读器来识别教据的，但设计成本较高，易受金属材料、水等物质的影响而导致识别失败或识别错误；近场通信(NFC)通过芯片、天线和一些软件的组合，能实现10厘米范围内的电子身份识别或数据传输，但是它的数据传输率较低，且应用设备必须具备NFC芯片，故这种方式具有一定的局限性，因而并未完全普及。

百度地图等第三方地图提供商新增了室内地图的功能，只能显示室内平面的信息，无法为用户提供更多的位置服务和导航服务。

由此可见，室外定位系统和无线电波等技术应用于室内导航将面临导航精度的问题，室外导航的误差是室内导航应用所不能接受的；其次，基于Wi-Fi热点和基站所设计的室内导航系统的稳定性和准确性有待提高；

因此，目前本领域比较重要的问题是：如何改进室内定位的方法，如何研发出易于实施的室内导航系统。

参考文件：Nils J.Nilsson著，郑扣根，庄越挺译，人工智能[M].北京：机械工业出版社，2000：86～88页(该文件中详细记载了当前位置的位置信息和目标位置的位置信息得到当前位置到目标位置的导航路径的导航算法)

【发明内容】

本发明的发明目的在于克服了现有技术中室内导航准确率较低、系统搭建复杂性较高、用户体验较差的缺陷。

本发明解决现有技术问题所采用的的技术方案是构造一种停车场导航系统，所述系统包括：

车载摄像设备、车载处理设备以及后台服务器，其中，

所述车载摄像设备至少包括设置于车辆前端的第一摄像头以及第二摄像头，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头按预设角度关系分别安设在车辆前端的左右两侧，当车辆驶入停车场时，所述第一摄像头与所述第二摄像头分别用于拍摄贴设于停车场内各个梁柱或墙壁之上的二维码标识；

所述车载处理设备包括图像处理模块、中央处理模块、车载通信模块、存储模块以及图像显示模块，其中，

所述图像处理模块用于接收所述第一摄像头与所述第二摄像头摄取的第一图像数据以及第二图像数据，其中，所述第一图像数据或所述第二图像数据分别包括二维码信息以及二维码标识外框形变信息；还用于对摄取的所述第一图像数据和第二图像数据进行分析处理，在所述第一图像数据和第二图像数据中提取出所述二维码信息后将其输出到所述车载通信模块；

所述车载通信模块用于将所述二维码信息发送至所述后台服务器进行匹配处理，当匹配成功后，所述后台服务器向所述车辆返回与所述二维码信息一一对应的位置标志码，所述车载通信模块接收所述位置标志码，并将所述位置标志码发送至中央处理模块；

所述中央处理模块用于根据所述位置标志码计算得到地理坐标，并根据所述二维码标识外框形变信息计算得到地理方位后，所述中央处理模块根据所述地理坐标与所述地理方位计算得到车辆所处位置的地理位置字符串；还用于在所述存储模块内调取停车场的三维地图数据，并在所述三维地图数据中加入所述地理位置字符串；

所述图像处理模块还用于对加入所述地理位置字符串的所述三维地图数据进行更新处理；

所述图像显示模块用于根据所述更新后的三维地图数据显示车辆在停车场内的导航图像信息。