[发明专利]PLC模块中产生到上位CPU的中断/事件的方法及装置有效
申请号: | 201410443008.5 | 申请日: | 2014-09-02 |
公开(公告)号: | CN105446914B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 谢鉴 | 申请(专利权)人: | 施耐德电器工业公司 |
主分类号: | G06F13/26 | 分类号: | G06F13/26 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 钱大勇 |
地址: | 法国吕埃*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中断 事件请求 读取信号 三态门 读取信号线 优先级处理 请求信号 事件通信 响应处理 信号输出 主从通信 装置提供 与操作 总线 通信 与门 串联 输出 | ||
1.一种下位PLC扩展模块中产生到上位CPU的中断/事件的装置,其中上位CPU以及多个下位PLC扩展模块之间通过主从通信结构的正常的通信总线进行通信,每个支持中断/事件的下位PLC扩展模块均包含所述装置,所述装置包括:
线或部件,用于经由该线或部件将下位PLC扩展模块产生的中断/事件请求信号输出到上位CPU;
三态门部件,用于接收从上位CPU发送给下位PLC扩展模块的中断/事件读取信号,并当按照默认优先级处理特定下位PLC扩展模块的中断/事件通信时,切断特定下位PLC扩展模块以后的下位PLC扩展模块的中断/事件请求;
与门部件,将中断/事件请求信号和中断/事件读取信号进行与操作,其输出使得特定下位PLC扩展模块与上位CPU能够进行通信,进而上位CPU获得特定下位PLC扩展模块的地址,以进行中断/事件的响应处理,
其中,多个下位PLC扩展模块通过三态门部件而串联在该中断/事件读取信号线上,
其中,多个下位PLC扩展模块产生的请求信号经由相应的线或部件直接连接在一起,然后连接到上位CPU。
2.如权利要求1所述的装置,其中
所述线或部件是OC门或OD门。
3.如权利要求1所述的装置,其中
所述默认优先级为:根据串联在中断/事件读取信号线上的下位PLC扩展模块的位置,物理位置上越靠近上位CPU的下位PLC扩展模块优先级越高。
4.如权利要求1所述的装置,其中
只有最靠近上位CPU的第一个有中断/事件请求的下位PLC扩展模块能够接收中断/事件读取信号。
5.一种下位PLC扩展模块中产生到上位CPU的中断/事件的方法,其中上位CPU以及多个下位PLC扩展模块之间通过主从通信结构的正常的通信总线进行通信,所述方法包括:
步骤S1,在所有产生了中断/事件请求信号的模块中,根据串联在中断/事件读取信号线上的下位PLC扩展模块的位置,物理位置上最接近上位CPU的特定扩展模块产生的中断/事件请求得到上位CPU的响应信号,此时,特定扩展模块之后的其他模块产生的中断/事件请求得不到上位CPU的响应信号;
步骤S2,上位CPU经由中断/事件读取信号询问特定扩展模块的地址;
步骤S3,特定扩展模块向上位CPU发送自己的地址,上位CPU进行中断/事件的处理;以及
步骤S4,本次中断/事件通信结束,连接特定扩展模块之后的其他模块产生的中断/事件请求信号。
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